[发明专利]全自动磨抛机

权利要求书

1.全自动磨抛机，其特征在于：包括带有工作台（14）的机架（3），所述工作台（14）上安装有盘座（13），所述盘座（13）上设置有若干个纵向排列的磨抛盘存放架（13-1）；在所机架（3）上还安装有步进电机（4）和由步进电机（4）驱动的横向丝杆（8），所述横向丝杆（8）上安装有横向丝母（6）；所述横向丝母（6）连接有机械手固定架（11），在所述机械手固定架（11）内安装有由第一电机驱动的纵向丝杆（9），在所述丝杆上安装有纵向丝母（10），所述纵向丝母（10）上安装有机械手（12）；在所述机架（3）上还安装有带有主轴（2）的磨抛头（1），所述主轴（2）的下端安装有位于所述机架（3）内底部的旋转固定座（19）；所述磨抛头（1）上还安装有升降头（18），所述升降头（18）上安装有用于固定夹持盘的夹紧机构；所述机架（3）上还安装有第二电机和由第二电机驱动的旋转轴丝杠（21），所述旋转轴丝杠（21）上安装有丝母，所述丝母上铰接有旋转固定板（20），所述旋转固定板（20）的另一端与旋转固定座（19）相连接；在工作台（14）上还设置有安装孔（16-2），在所述安装孔（16-2）上设置有磨抛盘组件（16）；在工作台（14）上还分别设置有超声波清洗箱（17）和自动喷雾装置（15）；在所述磨抛盘组件（16）上方还放置有用于与夹紧机构相配合的夹持器（22）。

2.根据权利要求1所述的全自动磨抛机，其特征在于：所述磨抛盘组件（16）包括位于所述工作台（14）下方的驱动电机（16-8），所述驱动电机（16-8）的动力输出轴的外露部分位于所述安装孔（16-2）内；所述动力输出轴外露部分套接有套管状的固定座（16-5），在固定座（16-5）一侧的下部设置有槽口，还包括与所述槽口形状相适配的固定座锁紧块（16-4）；所述固定座锁紧块（16-4）的内侧带有用于与所述动力输出轴接触的弧形凹槽（16-4-1），所述弧形凹槽（16-4-1）的宽度小于固定座（16-5）中心通孔的直径；通过螺栓将所述动力输出轴紧配合地固定于座锁紧块（16-4）和固定座（16-5）之间；还包括位于所述安装孔（16-2）上方并与固定座（16-5）相互连接的磨抛座（16-3），所述磨抛座（16-3）上安放有磨抛盘（16-1）。

3.根据权利要求2所述的全自动磨抛机，其特征在于：所述磨抛座（16-3）包括底盘（16-3-5）和位于底盘（16-3-5）上方并与底盘（16-3-5）一体的环形凸台（16-3-2），所述磨抛座（16-3）还包括位于环形凸台（16-3-2）之内并与底盘（16-3-5）一体的圆盘（3-3），圆盘（16-3-3）上端面不高于环形凸台（16-3-2）的上端面，圆盘（16-3-3）与环形凸台（16-3-2）之间留有环形通道（16-3-4）；所述环形凸台（16-3-2）的外径小于底盘（16-3-5）的外径，底盘（16-3-5）上端面外沿部分为磨抛盘搭接面（16-3-7）；所述环形凸台（16-3-2）的外侧壁为上端向内收缩的圆台面。

4.根据权利要求3所述的全自动磨抛机，其特征在于：所述环形凸台（16-3-2）上均布地开设有三个与环形通道（16-3-4）相通的排水槽（16-3-8）；所述磨抛座（16-3）还包括分别贯穿环形凸台（16-3-2）和底盘（16-3-5）的若干个纵向排气通孔（16-3-6）；在底盘（16-3-5）上均布地安装有位于所述环形通道（16-3-4）内的三个第一圆台状定位销（16-3-1），所述第一圆台状定位销（16-3-1）的上端面外径大于下端面外径；还包括用于从上方安放在所述磨抛座（16-3）上的磨抛盘（16-1）；所述磨抛盘（16-1）的下端外沿上设置有环形搭接台，所述环形搭接台的内侧壁具有与所述环形凸台（16-3-2）的外侧壁面相适配的形状；磨抛盘（16-1）安装在磨抛座（16-3）上时，环形搭接台的下端面与磨抛盘搭接面（16-3-7）相接触；所述磨抛盘（16-1）的底面上还安装有用于与三个第一圆台状定位销（16-3-1）一一对应配合的三个第二圆台状定位销（16-1-1），所述第二圆台状定位销（16-1-1）的下端面外径大于上端面外径。