[发明专利]全自动磨抛机

说明书

 

技术领域

本发明涉及一种磨抛机。所述磨抛机主要用于金相试样的磨抛。

背景技术

金相分析是进行金属材料性能研究的重要手段，金相分析结果是进行材料加工、制定热处理工艺的重要参考数据。金相试样的制备质量直接影响金相分析的结果。

作为金相试样制备设备的现有的金相试样磨抛机不能够自动完成多个磨抛盘更换工作，因此更换磨抛盘时，需要操作人员选择合适的磨抛盘手工操作方式安装在磨抛座上，这种更换方式不仅费力，而且工作效率较低。另外，现有的磨抛机不具有自动清洗试样的功能，试样经磨抛后，需要工作人员手工操作方式将试样取下并进行清洗，工作效率低下。

现有的金相试样磨抛机还存在如下技术缺陷：

第一、现有的金相试样磨抛机一般依靠电机及皮带驱动磨抛盘转动，这种传动方式不仅占用较大空间，并且皮带传动易打滑，因此传动精度和稳定性不够高。另外现有的磨抛盘无法在磨抛座上自动找正，并且磨抛盘与磨抛座之间没有定位装置，因此磨抛盘易发生倾斜或不期望的上升。

第二、现有的金相试样磨抛机，其磨抛盘研磨液的导入方式为：预先将水和研磨液的比例调节合适，然后用水泵将调节好的液体滴在磨抛盘上。由于需要预先调配研磨液，操作工序比较复杂；另外研磨液的导入为滴入式，这种导入方式不能均匀地喷射在整个磨抛盘上，研磨液的使用效果不理想。

第三、现有的金相试样磨抛机，其单点加压试样夹持器主要包括带有连接轴的试样夹持盘，所述试样夹持盘上设置有若干个试样放置通孔，使用时将试样放置在通孔中，试样下端靠在磨盘上，上端被顶压，此所谓单点加压。磨抛结束后清洗试样时需要手动将试样从试样夹持盘的试样放置通孔中逐个取出，转移到清洗槽中，工作效率较低。

第四、现有的金相试样磨抛机，其中心加压夹持器的试样夹持孔各自独立，分别通过螺栓将圆柱状试样顶压固定在各自的试样夹持孔内，这种线与点接触的固定方式不仅牢固性较差，并且易磨损试样。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种全自动磨抛机，自动完成多个磨抛盘的自动更换和试样自动清洗，提高磨抛精度和工作效率。以克服现有金相试样磨抛机的缺陷，

为了解决这一技术问题，本发明采用以下技术方案：

全自动磨抛机，其特征在于：包括带有工作台的机架，所述工作台上安装有盘座，所述盘座上设置有若干个纵向排列的磨抛盘存放架；在所机架上还安装有步进电机和由步进电机驱动的横向丝杆，所述横向丝杆上安装有横向丝母；所述横向丝母连接有机械手固定架，在所述机械手固定架内安装有由第一电机驱动的纵向丝杆，在所述丝杆上安装有纵向丝母，所述纵向丝母上安装有机械手；在所述机架上还安装有带有主轴的磨抛头，所述主轴的下端安装有位于所述机架内底部的旋转固定座；所述磨抛头上还安装有升降头，所述升降头上安装有用于固定夹持盘的夹紧机构；所述机架上还安装有第二电机和由第二电机驱动的旋转轴丝杠，所述旋转轴丝杠上安装有丝母，所述丝母上铰接有旋转固定板，所述旋转固定板的另一端与旋转固定座相连接；在工作台上还设置有安装孔，在所述安装孔上设置有磨抛盘组件；在工作台上还分别设置有超声波清洗箱和自动喷雾装置；在所述磨抛盘组件上方还放置有用于与夹紧机构相配合的夹持器。

所述磨抛盘组件包括位于所述工作台下方的驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴的外露部分位于所述安装孔内；所述动力输出轴外露部分套接有套管状的固定座，在固定座一侧的下部设置有槽口，还包括与所述槽口形状相适配的固定座锁紧块；所述固定座锁紧块的内侧带有用于与所述动力输出轴接触的弧形凹槽，所述弧形凹槽的宽度小于固定座中心通孔的直径；通过螺栓将所述动力输出轴紧配合地固定于座锁紧块和固定座之间；还包括位于所述安装孔上方并与固定座相互连接的磨抛座，所述磨抛座上安放有磨抛盘。

所述磨抛座包括底盘和位于底盘上方并与底盘一体的环形凸台，所述磨抛座还包括位于环形凸台之内并与底盘一体的圆盘，圆盘上端面不高于环形凸台的上端面，圆盘与环形凸台之间留有环形通道；所述环形凸台的外径小于底盘的外径，底盘上端面外沿部分为磨抛盘搭接面；所述环形凸台的外侧壁为上端向内收缩的圆台面。