[发明专利]一种自动投料系统

权利要求书

1.一种自动投料系统，主要包括料盒仓、料盒和机械手三个部分，其特征是：料盒仓（7）主要是一个两侧有挡板，截面为“凹”字形的长槽体，料盒仓槽（5）底部有传动机构带动的移动挡块（3）；料盒（2）为顶上开口的长方盒体；机械手的两只机械手爪（4）固定在夹持动力部件（1）的两个活动手指上，夹持动力部件（1）的本体固定在有旋转动力机构定位和带动的旋转轴（6）上。

2.如权利要求1所述的一种自动投料系统，其特征在于：所述的料盒（2）的两个相对侧面有竖向凸凹槽。

3.如权利要求1所述的一种自动投料系统，其特征在于：所述的机械手爪（4）上有相对应于料盒（2）侧面的凸凹槽。

4.如权利要求1所述的一种自动投料系统，其特征在于：所述的夹持动力部件（1），是电磁驱动、或是气动、或是液动。

5. 如权利要求1所述的一种自动投料系统，其特征在于：所述的旋转动力机构是电机，或者是旋转气缸，或者是直线气缸通过齿条带动齿轮组成的旋转装置。

6. 如权利要求1所述的一种自动投料系统，其特征在于：所述的机械手和料盒仓（7）是各自独立的，或者是连接成为一个整体的。