[发明专利]行人步长估计及航位推算方法有效
| 申请号： | 201310388466.9 | 申请日： | 2013-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN103411607A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 徐伟;刘守印;黄先莉;陆思梦 | 申请（专利权）人： | 华中师范大学 |
| 主分类号： | G01C21/12 | 分类号： | G01C21/12;G01C21/10;G01C22/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 黄行军 |
| 地址： | 430079 湖北省武汉市珞*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行人 步长 估计 推算 方法 | ||
技术领域
本发明涉及行人航迹推算领域。具体地说，本发明涉及一种新的行人步长估计及航位推算方法。
背景技术
行走航迹推算是指对步行者行走的步数、步长、方向进行测量和估算，从而推算出步行者行走的轨迹和位置等信息，是实现室内定位的技术之一。其中行人行走方向可采用现有的航向测量仪器进行测量，如电子罗盘和陀螺仪。然而如何在行人行走过程中实时估算出行人的步长是个难题，步长估算将直接影响行走航迹推算的精度。为了估算步长，目前存在的模型可以分为四类：常数/伪常数步长模型，线性步长模型，非线性步长模型和人工智能步长模型。考虑算法实现的便利性和实时性，同时兼顾步长估计的准确性，常选取非线性步长模型。目前，常用的非线性步长模型主要有以下几种：
对比文献“H.Weinberg,“Using the ADXL202in Pedometer and Personal Navigation Applications,”Analog Devices AN-602Application Note,2002.”公开了Weinberg approach模型：
对比文献“J.Scarlet,“Enhancing the Performance of Pedometers Using a Single Accelerometer,”Analog Devices AN-900Application Note,2005.”公开了Scarlet approach模型：
对比文献“J.W.Kim,H.J.Jang,D-H.Hwang,and C.Park,“A Step,Stride and Heading Determination for the Pedestrian Navigation System,”Journal of Global Positioning Systems,pp.273-279,2004.”公开了Kim approach模型：
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