[发明专利]电动汽车电池更换系统的安防子系统

权利要求书

1.一种安防子系统，应用于电动汽车电池更换系统，其特征在于，所述电动汽车电池更换系统包括为电动汽车更换电池的机器人组和上位机，所述安防子系统包括：第一摄像机组、第二摄像机组、服务器、报警器和网络交换器；

所述第一摄像机组设置在所述机器人组的上方；

所述第二摄像机组设置在电动汽车换电区域的上方；

所述服务器的以太网接口通过网络交换器连接所述上位机；

所述服务器的第一视频接口组连接所述第一摄像机组，所述服务器的第二视频接口组连接所述第二摄像机组，所述服务器的第一串行通信接口连接所述报警器及所述机器人组的控制信号输入端；当所述服务器检测到所述第一视频接口组接收的视频图像信息与第一标准图像不匹配时，输出控制信号以控制所述机器人组停止工作，并控制所述报警器进行报警；当所述服务器检测到所述第二视频接口组接收到的视频图像信息与第二标准图像不匹配时，输出控制信号以控制所述报警器进行报警，和/或控制所述机器人组停止工作。

2.根据权利要求1所述的安防子系统，其特征在于，所述机器人组包括第一机器人和第二机器人，所述第一摄像机组包括设置在所述第一机器人上方的第一摄像机，以及设置在第二机器人上方的第二摄像机；所述服务器的第一视频接口组包括第一视频接口和第二视频接口。

3.根据权利要求1或2所述的安防子系统，其特征在于，所述服务器的串行通信接口通过串行通信接口模块RS485将串行通信信号转换为控制信号提供给所述报警器及所述机器人组。

4.根据权利要求1所述的安防子系统，其特征在于，所述第一摄像机组和第二摄像机组均为全景摄像机。

5.根据权利要求4所述的安防子系统，其特征在于，所述全景摄像机的光轴垂直指向地面。

6.根据权利要求1所述的安防子系统，其特征在于，所述安防子系统的监控区域划分为不同的区域，所述服务器对摄像机组传输的视频图像信息进行智能视觉分析，识别所述视频图像信息中对应的不同区域，并对不同区域采用不同的警戒策略。

7.根据权利要求6所述的安防子系统，其特征在于，所述服务器将所述机器人组运行区域作为一级警戒区域，当所述一级警戒区域对应的视频图像信息与对应的标准图像信息不匹配时，控制所述机器人组停止工作，并控制所述报警器报警；

以及，将所述监控区域内除所述机器人组运行区域之外的区域作为二级警戒区域，当所述二级警戒区域对应的视频图像信息与对应的标准图像信息不匹配时，控制所述报警器报警。

8.根据权利要求1、2、4-7任一项所述的安防子系统，其特征在于，所述报警器为声光报警器。