[发明专利]电动汽车电池更换系统的安防子系统

说明书

技术领域

本申请涉及电动汽车电池更换技术领域，特别是涉及电动汽车电池更换系统的安防子系统。

背景技术

电动汽车由于其动力能源为可再生的绿色能源-电能，而逐渐走入人们的生活，电动汽车是以车载电源作为动力的，车载电源的具体形式为可充电电池，为了保证可充电电池能够为汽车提供足够的电能，可充电电池的重量和体积都较大，电池更换不方便，需要一种电动汽车电池自动更换系统，为保证电动汽车电池更换系统的安全进行，急需一种安防子系统。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种电动汽车电池更换系统的安防子系统，以保证电动汽车电池更换系统的安全运行，技术方案如下：

本申请提供一种安防子系统，应用于电动汽车电池更换系统，所述电动汽车电池更换系统包括为电动汽车更换电池的机器人组和上位机，所述安防子系统包括：第一摄像机组、第二摄像机组、服务器、报警器和网络交换器；

所述第一摄像机组设置在所述机器人组的上方；

所述第二摄像机组设置在电动汽车换电区域的上方；

所述服务器的以太网接口通过网络交换器连接所述上位机；

所述服务器的第一视频接口组连接所述第一摄像机组，所述服务器的第二视频接口组连接所述第二摄像机组，所述服务器的第一串行通信接口连接所述报警器及所述机器人组的控制信号输入端；当所述服务器检测到所述第一视频接口组接收的视频图像信息与第一标准图像不匹配时，输出控制信号以控制所述机器人组停止工作，并控制所述报警器进行报警；当所述服务器检测到所述第二视频接口组接收到的视频图像信息与第二标准图像不匹配时，输出控制信号以控制所述报警器进行报警，和/或控制所述机器人组停止工作。

优选的，所述机器人组包括第一机器人和第二机器人，所述第一摄像机组包括设置在所述第一机器人上方的第一摄像机，以及设置在第二机器人上方的第二摄像机；所述服务器的第一视频接口组包括第一视频接口和第二视频接口。

优选的，所述服务器的串行通信接口通过串行通信接口模块RS485将串行通信信号转换为控制信号提供给所述报警器及所述机器人组。

优选的，所述第一摄像机组和第二摄像机组均为全景摄像机。

优选的，所述全景摄像机的光轴垂直指向地面。

优选的，所述安防子系统的监控区域划分为不同的区域，所述服务器对摄像机组传输的视频图像信息进行智能视觉分析，识别所述视频图像信息中对应的不同区域，并对不同区域采用不同的警戒策略。

优选的，所述服务器将所述机器人组运行区域作为一级警戒区域，当所述一级警戒区域对应的视频图像信息与对应的标准图像信息不匹配时，控制所述机器人组停止工作，并控制所述报警器报警；

以及，将所述监控区域内除所述机器人组运行区域之外的区域作为二级警戒区域，当所述二级警戒区域对应的视频图像信息与对应的标准图像信息不匹配时，控制所述报警器报警。

优选的，所述报警器为声光报警器。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，所述电动汽车电池更换系统的安防子系统，通过摄像机获取机器人及电池更换区域的视频图像信息，当电池更换区域或机器人的运行区域内发生异常时，摄像机获得的视频图像信息与标准的图像信息不匹配时，输出相应的控制信号，以控制机器人组停止工作，并使报警器发出报警信号，从而保证电池换电区域的电动汽车的电池更换过程安全进行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一种安防子系统的结构示意图；

图2为本申请实施例另一种安防子系统的结构示意图；

图3为本申请实施例一种安防子系统的监控区域示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。