[发明专利]混合动力车的双驱动助力转向系统和控制方法

权利要求书

1.一种混合动力车的双驱动助力转向控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

由发动机驱动的发动机转向油泵和由转向电机驱动的电机转向油泵共同为助力转向器提供液压助力；

控制转向电机转速n₂′，使随速转向合流量q_s＝n₁*v₁+n₂*v₂，n₂′与n₂、n₁′与n₁分别具有设定的比例关系；q_s＝f(n')；f(n')为设定的随速助力函数，在n′增加时，f（n′）减小，在n′减小时，f（n′）增大；

以上步骤中，v₁为发动机转向油泵的公称排量，n₁为发动机转向油泵的转速，n₂为电机转向油泵的转速，v₂为电机转向油泵的公称排量，n′₁为发动机实时转速，n₂′为转向电机实时转速，n′为实时车速。

2.实施权利要求1所述控制方法的混合动力车的双驱动助力转向系统，包括双驱动液压系统和控制系统，其特征在于，所述控制系统包括用于采集车速和发动机转速的控制模块，该控制模块控制连接转向电机控制器。

3.根据权利要求2所述的混合动力车的双驱动助力转向系统，其特征在于，所述控制模块为整车控制器；整车控制器连接发动机ECU，以采集发动机转速信号；整车控制器连接一个车速传感器，以采集车速信号。

4.根据权利要求3所述的混合动力车的双驱动助力转向系统，其特征在于，所述整车控制器还连接用于为转向电机（7）供电的高压储能器的CMS，以采集高压储能器电量信号；整车控制器还连接制动踏板，以采集制动信号。