[发明专利]混合动力车的双驱动助力转向系统和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车的双驱动助力转向系统和控制方法。

背景技术

电动液压助力转向系统，简称EHPS，广泛应用于新能源汽车上，尤其是纯电动汽车和深度混合动力汽车，只有应用了EHPS，整车才能安全可靠实现发动机怠速停机功能，达到更高节能目的而不至于整车失去转向助力。目前单独的传统HPS缺点：不能满足发动机停机，优点：具有可靠性高的传统优势；单独的EHPS的缺点：可靠性差，特别是电动部分故障，采用“跛行回厂“模式，整车无助力转向系统，优点：为发动机怠速停机创造条件，可以应用于任何电动客车。由于EHPS不够成熟、故障率高、可靠性不及HPS（发动机液压助力），对目前混合动力系统车辆所用到电动液压助力转向油泵和转向电机控制器进行整车运营FMEA分析，面临的安全问题预防措施是：一旦“电动转向液压助力转向油泵”或“转向电机控制器”出现不能为转向器提供转向液压助力的故障，整车控制器立即停止动力输出，车辆会慢慢停下来。以上措施的安全隐患是：车辆正在转弯同时路况又是下坡等特殊情况时，如果此时车辆转向故障，整车速度不能立即降下来，有出现重大交通事故的隐患。

现有的双驱动助力转向系统，如CN202193115U，公开了一种双泵液压助力转向装置，包括发动机转向油泵、电机转向油泵，两油泵的油路通过梭型阀连接助力转向器，实现混合动力汽车在燃油行驶和纯电动行驶时分别适于不同的动力驱动的液压助力转向结构（【0005】段第6、7行），该文件虽然设置了由不同动力驱动的两种油路，但是两种油路是不同时工作的，在燃油时使用发动机转向油泵助力，在纯电动时采用电机转向油泵助力，整个系统的利用效率很低，而且如上一段所述，也存在转向故障情况下系统失效的问题。

发明内容

考虑到HPS和EHPS各自的优势，因此开发出双驱动助力转向系统。本发明的目的是提供一种混合动力车的双驱动助力转向系统和控制方法，用以解决现有技术缺乏相应的控制策略，系统利用效率低、稳定性差的问题。

为实现上述目的，本发明的方案包括：

一种混合动力车的双驱动助力转向控制方法，包括如下步骤：

由发动机驱动的发动机转向油泵和由转向电机驱动的电机转向油泵共同为助力转向器提供液压助力；控制转向电机转速n₂′，使随速转向合流量q_s＝n₁*v₁+n₂*v₂，n₂′与n₂、n₁′与n₁分别具有设定的比例关系；q_s＝f(n')；f(n')为设定的随速助力函数，在n′增加时，f（n′）减小，在n′减小时，f（n′）增大；以上步骤中，v₁为发动机转向油泵的公称排量，n₁为发动机转向油泵的转速，n₂为电机转向油泵的转速，v₂为电机转向油泵的公称排量，n′₁为发动机实时转速，n₂′为转向电机实时转速，n′为实时车速。

混合动力车的双驱动助力转向系统，包括双驱动液压系统和控制系统，所述控制系统包括用于采集车速和发动机转速的控制模块，该控制模块控制连接转向电机控制器。

所述控制模块为整车控制器；整车控制器连接发动机ECU，以采集发动机转速信号；整车控制器连接一个车速传感器，以采集车速信号。

所述整车控制器还连接用于为转向电机（7）供电的高压储能器的CMS，以采集高压储能器电量信号；整车控制器还连接制动踏板，以采集制动信号。

本发明的液压系统由HPS和EHPS构成，助力转向器的流量由HPS和EHPS的合流量（即发动机转向油泵的流量和电机转向油泵的合流量）控制，从而实现了助力转向系统的高效利用，另外，由于整车速度越低时，打方向盘所需要转向系统提供的助力越大；速度越高，打方向盘所需要转向系统提供的助力越小，本发明系统的转向助力大小由实际工况决定，从而实现了随速助力和随需助力，提供操纵轻便性同时避免转向助力驱动机构为转向系统提供多余的助力而驾驶员使打方向盘有发飘的感觉。

附图说明

图1是本发明的系统构成结构图；

图2是本发明的带有相关控制信号的系统结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。