[发明专利]一种电动汽车充电臂垂直升降自动控制设施

权利要求书

1.本发明提出一种电动汽车充电臂垂直升降自动控制设施，所述电动汽车充电臂垂直升降自动控制设施有一个电机（13），一个齿轮箱（15），一个螺杆（16），一个螺母支架（17），一个升降连接板（18），一个螺杆套筒（19），一个自动充电臂支撑筒（20），一个限位槽（22），一个限位块（23），一个升降限位块（24），一个行程开关A（25），一个行程开关B（26），一个激光水平线发射组件（28），一个激光水平线接收组件（12），一个红外通信组件（29），一个电动汽车充电臂自动升降控制设施电路，包括一个中央处理器，一个I/O控制电路，一个通信电路，一个信号监测电路，一个输出驱动电路。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征是过电机固定架固定到螺母支架上，电机带动固定在电机转轴上的一个齿轮箱的齿轮旋转。

3.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征是固定在螺母支架上，一个齿轮为螺母齿轮。

4.根据权利要求3所述的母齿轮，其特征是齿轮箱的一个齿轮，中心为螺母，螺母套在螺杆上，螺母与螺杆的螺旋槽吻合，该螺母齿轮旋转会使螺杆在螺母中转动。

5.根据权利要求1所述的螺杆，其特征是沿轴线上具有螺旋槽，两端没有螺旋槽，螺旋槽套入螺母齿轮和螺母支架的螺母中，并相吻合，螺杆下端固定一个升降限位块。

6.根据权利要求1所述的螺母支架，其特征是是通过螺钉安装在自动充电臂垂直升降组件外壳内的底座上，螺母支架上端中心为螺母，螺母套在螺杆上，螺母与螺杆的螺旋槽吻合。

7.根据权利要求1所述的升降连接板，其特征是位于自动充电臂支撑筒内，并固定在自动充电臂支撑筒内壁上，升降连接板中心下端为一螺杆套筒。

8.根据权利要求1所述的螺杆套筒，其特征是与升降连接板连为一体，螺杆上端套入螺杆套筒中，螺杆端顶与螺杆套筒底接触。

9.根据权利要求1所述的自动充电臂支撑筒，其特征是位于自动充电臂垂直升降组件外壳内，在升降连接板作用下可从自动充电臂垂直升降组件外壳上端开口伸出以及缩回，用于支撑自动充电臂的升降。

10.根据权利要求1所述的限位槽，其特征是位于自动充电臂支撑筒一侧，沿纵轴方向布置，上端没有连通。

11.根据权利要求1所述的限位块，其特征是固定在自动充电臂垂直升降组件外壳内壁上，一端套入限位槽中，作用是在螺杆旋转时与螺杆套筒的摩擦力不能使自动充电臂支撑筒转动。

12.根据权利要求1所述的升降限位块，其特征是固定在螺杆下端，位于行程开关A和行程开关B之间。

13.根据权利要求1所述的行程开关A，其特征是固定在螺母支架上，位于螺母支架底座端，正好在自动充电臂支撑筒上端完全进入自动充电臂垂直升降组件内，在升降限位块作用下可使开关闭合。

14.根据权利要求1所述的行程开关B，其特征是固定在螺母支架上，位于螺母支架底上端，在升降限位块作用下可使开关闭合，用于防止螺杆上升超出螺母支架上端。

15.根据权利要求1所述的激光水平线发射组件，其特征是位于充电插座端面充电正极圆柱水平中心线一侧，与电动汽车充电臂自动升降控制设施电路的输出驱动电路连接，用于电动汽车自动充电臂自动对准。

16.根据权利要求1所述的激光水平线接收组件，其特征是位于充电插头端面充电正极圆管水平中心线一侧，与电动汽车充电臂自动升降控制设施电路的信号监测电路连接，用于电动汽车自动充电臂自动对准。

17.根据权利要求1所述的红外通信组件，其特征是与电动汽车充电臂自动升降控制设施的通信电路连接，用于自动充电臂与充电插座的之间进行信息通信，传输充电电池类型、充电电池温度、充电故障、电池充满等信息。

18.根据权利要求1所述的中央处理器，其特征是处理所接收的激光水平线接收组件信号、红外通信组件信号、行程开关A和行程开关B的信号，发送电机正反向旋转驱动信号、激光水平线发射组件驱动信号。

19.根据权利要求1所述的I/O控制电路，其特征是处理所有通信和监测的双向信号，传递中央处理器发出的所有控制信号。