[发明专利]一种电动汽车充电臂垂直升降自动控制设施

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车自动充电的设施。

背景技术

本发明为一种电动汽车充电臂垂直升降自动控制设施。一般传统电动汽车充电连接是人工操作，充电时是将充电电缆端的充电插头与插座插接在一起。本发明具有使电动汽车充电前将自动充电臂端充电插头升高至电动汽车端充电插座一样的高度，以实现无人守职充电站充电插头和插座之间的自动连接，充电完毕又能自动脱开连接。

发明内容

发明要解决的问题

本发明是实现电动汽车自动充电前将自动充电臂端的充电插头升高，使自动充电臂端充电插头水平中心线与电动汽车端充电插座水平中心线对齐，主要解决自动充电臂什么时候开始升高、升高控制设施的模式和操作、升高到充电插座同一水平中心线高度操作停止以及完成充电后使自动充电臂回复到初始位置。

解决问题的方案

本发明电动汽车充电臂自动升降控制设施技术方案是，有一个电机，一个齿轮箱，一个螺母齿轮、一个螺母支架、一个螺杆、一个升降连接板、一个螺杆套筒、一个自动充电臂支撑筒、一个限位槽、一个限位块、一个升降限位块、一个行程开关A、一个行程开关B，其特征是电机带动齿轮箱，齿轮箱有一个螺母齿轮，螺母齿轮与螺杆吻合，螺杆作用于升降连接板的螺杆套筒内，升降连接板使自动充电臂支撑筒上升或下降，自动充电臂支撑筒上升或下降带动电动汽车充电臂自动升降。

本发明的优点

    本发明具有使电动汽车充电前将自动充电臂端充电插头升高至电动汽车端充电插座同一水平中心线高度，以实现无人守职充电站充电插头和插座之间的自动连接，完成充电后使自动充电臂回复到初始位置。

    附图说明

    下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1：本发明提供的电动汽车与自动充电臂位置结构图；

1-电动汽车、2-自动充电臂安装基座、3-自动充电臂垂直升降组件外壳、4-第一支臂转动轴、5-第一支臂、6-第二支臂转动轴、7-第二支臂、8-第三支臂转动轴、9-第三支臂、10-自动充电插头伸缩部件、11-电动汽车侧壁自动充电插座口、12-激光垂直线接收组件；

图2：本发明提供的电动汽车充电臂自动升降控制设施结构图；

13-电机、14-电机固定架、15-齿轮箱、16-螺杆、17-螺母支架、18-升降连接板、19-螺杆套筒、20-自动充电臂支撑筒、21-固定螺钉、22-限位槽、23-限位块、24-升降限位块、25-行程开关A、26-行程开关B；

图3：本发明提供的电动汽车充电插座结构图；

27-激光垂直线发射组件、28-激光水平线发射组件、29-红外通信组件；

图4：本发明提供的自动充电臂第三支臂前端结构图；

30-第三支臂激光垂直线接收组件、31-激光水平线接收组件、32-红外通信组件；

图5：本发明提供的电动汽车充电臂自动升降控制设施电路；

中央处理器、I/O控制电路、通信电路、信号监测电路、输出驱动电路、充电控制电路、中心管理服务器。     

具体实施方式

    以下参照附图详细说明本发明的实施方式：

图1为本实施例的电动汽车与自动充电臂位置结构图，包括电动汽车1、自动充电臂安装基座2、自动充电臂垂直升降组件外壳3、第一支臂转动轴4、第一支臂5、第二支臂转动轴6、第二支臂7、第三支臂转动轴8、第三支臂9、自动充电插头伸缩部件10、电动汽车侧壁自动充电插座口11、激光垂直线接收组件12。

图2本实施例的电动汽车充电臂自动升降控制设施结构图，包括电机13、电机固定架14、齿轮箱15、螺杆16、螺母支架17、升降连接板18、螺杆套筒19、自动充电臂支撑筒20、固定螺钉21、限位槽22、限位块23、升降限位块24、行程开关A25、行程开关B26；

图3：本实施例的提供的电动汽车充电插座结构图；

激光垂直线发射组件27、激光水平线发射组件28、红外通信组件29；

图4：本实施例的提供的自动充电臂第三支臂前端结构图；

第三支臂激光垂直线接收组件30、激光水平线接收组件31、红外通信组件32；

图5为实施例的电动汽车充电臂自动升降控制设施电路，包括中央处理器、I/O控制电路、通信电路、信号监测电路、输出驱动电路、充电控制电路、中心管理服务器。