[发明专利]横行伺服双截机械手

权利要求书

1.一种横行伺服双截机械手，其包括驱动部、安装于所述的驱动部上的机械臂(5)以及固定于所述的机械臂(5)下端的夹爪(6)，其特征在于：所述的机械臂(5)为双截式，其包括第一臂部(51)、第二臂部(52)、固定于所述的第一臂部(51)上且套设于所述的第二臂部(52)上的第二臂部固定板(53)、连接于第二臂部上端和第一臂部之间的传送带(54)。

2.根据权利要求1所述的横行伺服双截机械手，其特征在于：所述的驱动部包括底座(1)、端部固定于所述的底座(1)上且水平设置的横臂(2)、滑动连接于所述的横臂(2)上且沿其长度方向滑动的滑座(3)、固定于所述的滑座(3)上的纵臂(4)，所述的纵臂(4)水平设置且与所述的横臂(2)相垂直，所述的第一臂部(51)可升降地安装于所述的纵臂(4)上。