[发明专利]横行伺服双截机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械手领域，特别涉及一种横行伺服双截机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境中工作。现有的机械臂多为单截式，其无法适用空间较小但行程较大的工作环境。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于空间较小但行程较大的横行伺服双截机械手。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种横行伺服双截机械手，其包括驱动部、安装于所述的驱动部上的机械臂以及固定于所述的机械臂下端的夹爪，所述的机械臂为双截式，其包括第一臂部、第二臂部、固定于所述的第一臂部上且套设于所述的第二臂部上的第二臂部固定板、连接于第二臂部上端和第一臂部之间的传送带。

所述的驱动部包括底座、端部固定于所述的底座上且水平设置的横臂、滑动连接于所述的横臂上且沿其长度方向滑动的滑座、固定于所述的滑座上的纵臂，所述的纵臂水平设置且与所述的横臂相垂直，所述的第一臂部可升降地安装于所述的纵臂上。

本发明的有益效果在于：本发明的机械臂为双截式，其能够缩短其长度的同时增加机械臂竖直方向的行程，使其能适用于空间较小但行程较大的工作环境。

附图说明

附图1为本发明的立体视图；

附图2为机械臂的结构示意图；

附图中：1、底座；2、横臂；3、滑座；4、纵臂；5、机械臂；51、第一臂部；52、第二臂部；53、第二臂部固定板54、传送带6、夹爪。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述：

如图1所示，横行伺服双截机械手包括驱动部、安装于所述的驱动部上的机械臂5以及固定于所述的机械臂5下端的夹爪6，所述的机械臂5为双截式，其包括第一臂部51、第二臂部52、固定于所述的第一臂部51上且套设于所述的第二臂部52上的第二臂部固定板53、连接于第二臂部上端和第一臂部之间的传送带54。所述的驱动部包括底座1、端部固定于所述的底座1上且水平设置的横臂2、滑动连接于所述的横臂2上且沿其长度方向滑动的滑座3、固定于所述的滑座3上的纵臂4，所述的纵臂4水平设置且与所述的横臂2相垂直，所述的第一臂部51可升降地安装于所述的纵臂4上。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。