[发明专利]自动装配检测装置

权利要求书

1.一种自动装配检测装置，包括底架安装板（20）、运动装置、压紧装置及检测装置；其特征在于运动装置通过支架（17）及下层导轨滑块组（9）装于底架安装板（20）上；压紧装置通过工件压块支架（21）装于上层导轨滑块安装板（10）的下部；检测装置通过扭矩扳手安装支架（6）装于上层导轨滑块组（8）上。

2.根据权利要求1所述的自动装配检测装置，其特征在于所述的运动装置包括上层导轨滑块组（8）、下层导轨滑块组（9）、上层导轨滑块安装板（10）、扳手运动气缸（11）、连接块（12）、主运动气缸（13）、连接件（14）、导向棘轴（15）、导向支座（16）、支架（17）、导向棘轴运动锁定气缸（18）及到位开关（19）；支架（17）装于底架安装板（20）的上部在；导向支座（16）及主运动气缸（13）并排装于支架（17）的上部，在导向支座（16）上装有导向棘轴运动锁定气缸（18）及到位开关（19）；下层导轨滑块组（9）装于底架安装板（20）上支架（17）的下部；上层导轨滑块安装板（10）装于下层导轨滑块组（9）上，在上层导轨滑块安装板（10）的上部装有并排装有连接件（14）及连接块（12），扳手运动气缸（11）固定装于上层导轨滑块安装板（10）上，上层导轨滑块组（8）装于扳手运动气缸（11）下部的上层导轨滑块安装板（10）上，扳手运动气缸（11）的活塞杆与上层导轨滑块组（8）的上部相连接；在上层导轨滑块安装板（10）的下部装有工件压块支架（21）；主运动气缸（13）的活塞杆与连接块（12）相连接；导向棘轴（15）的上部与导向棘轴运动锁定气缸（18）相连接，下部与连接件（14）相连接。

3.根据权利要求1所述的自动装配检测装置，其特征在于所述的压紧装置包括工件压块（1）与光轴导套及压缩弹簧（2）；光轴导套及压缩弹簧（2）装于工件压块支架（21）上，工件压块（1）装于光轴导套及压缩弹簧（2）的下部。

4.根据权利要求1所述的自动装配检测装置，其特征在于所述的检测装置包括工具夹头（3）、工具夹头运行导套（4）、到位行程开关（5）及扭矩扳手（7）；扭矩扳手（7）装于扭矩扳手安装支架（6）的上部，并与安装在扭矩扳手安装支架（6）下部的工具夹头运行导套（4）相连接；工具夹头运行导套（4）的下部装有工具夹头（3）；工具夹头运行导套（4）穿过工件压块支架（21），装于工具夹头运行导套（4）下部的工具夹头（3）置于工件压块（1）的通孔中；到位行程开关（5）装于扭矩扳手安装支架（6）的下部。