[发明专利]自动装配检测装置

说明书

技术领域

本发明所述的自动装配检测装置，涉及自动变速箱制造领域中的自动变速箱分装自动线内行星齿轮装配检测装置。

背景技术

目前在自动变速箱分装线上，由于行星轮架中行星轮的装配精度要求较高，所以在自动化装配之后要进行自动化装配质量检测。现今的自动变速器多采用行星齿轮结构，在一般的自动变速器中通常由2－3个行星齿轮机构组成，随着自动变速器技术进步，现今在8速及以上的自动自动变速器中采用了四组及更多的行星齿轮机构，因此在自动变速器装配中，行星轮的装配成了影响自动变速器质量及产能的关键工序。目前行星轮架检测大多使用单机检测，自动化程度不高，尤其是高档8AT及以上自动变速箱内行星轮系变得更加复杂。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的自动装配检测装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

鉴于上述现有技术中所存在的问题，本发明的目的是研究设计一种新型的自动装配检测装置。用以实现自动变速箱分装自动线内行星齿轮装配检测的自动化配套。

本发明的技术解决方案是这样实现的：

本发明所述的自动装配检测装置，包括底架安装板、运动装置、压紧装置及检测装置；其特征在于运动装置通过支架及下层导轨滑块组装于底架安装板上；压紧装置通过工件压块支架装于上层导轨滑块安装板的下部；检测装置通过扭矩扳手安装支架装于上层导轨滑块组上。

本发明所述的运动装置包括上层导轨滑块组、下层导轨滑块组、上层导轨滑块安装板、扳手运动气缸、连接块、主运动气缸、连接件、导向棘轴、导向支座、支架、导向棘轴运动锁定气缸及到位开关；支架装于底架安装板的上部在；导向支座及主运动气缸并排装于支架的上部，在导向支座上装有导向棘轴运动锁定气缸及到位开关；下层导轨滑块组装于底架安装板上支架的下部；上层导轨滑块安装板装于下层导轨滑块组上，在上层导轨滑块安装板的上部装有并排装有连接件及连接块，扳手运动气缸固定装于上层导轨滑块安装板上，上层导轨滑块组装于扳手运动气缸下部的上层导轨滑块安装板上，扳手运动气缸的活塞杆与上层导轨滑块组的上部相连接；在上层导轨滑块安装板的下部装有工件压块支架；主运动气缸的活塞杆与连接块相连接；导向棘轴的上部与导向棘轴运动锁定气缸相连接，下部与连接件相连接。

本发明所述的压紧装置包括工件压块与光轴导套及压缩弹簧；光轴导套及压缩弹簧装于工件压块支架上，工件压块装于光轴导套及压缩弹簧的下部。

本发明所述的检测装置包括工具夹头、工具夹头运行导套、到位行程开关及扭矩扳手；扭矩扳手装于扭矩扳手安装支架的上部，并与安装在扭矩扳手安装支架下部的工具夹头运行导套相连接；工具夹头运行导套的下部装有工具夹头；工具夹头运行导套穿过工件压块支架，装于工具夹头运行导套下部的工具夹头置于工件压块的通孔中；到位行程开关装于扭矩扳手安装支架的下部。

本发明的动作过程为：导向棘轴运动锁定气缸接收信号，运动缩回，行程开关发送信号，导向棘轴锁死松开，此时主运动气缸接收信号，活塞杆运动推动上层导轨滑块安装板上的安装组件运动到下限位置，工作压块底面压向行星轮框架，通过光轴导套导向，压缩弹簧，在垂直方向给装配工件行星轮一个固定力，此时锁定气缸运动，锁死导向棘轴。然后上层导轨滑块组件开始运动，扳手运动气缸接收信号，活塞杆伸出，推动扭矩扳手组件运动。该气缸运动到下位后，工具夹头和工作头在工具夹头运行导套的导向作用下，插入行星轮内参与啮合动作，对扭矩扳手进行控制，从而检测行星轮装配质量，运行状况。检测完毕后，扳手运动气缸缩回，工作头扭矩扳手脱离啮合，测试接收。锁定气缸收回，主运动气缸带动上导轨安装滑块组件运动回上位，锁定气缸锁定棘轴。与输送机械手和传送带配合，可以把工件运送到合格与不合格区，完成自动化装配过程。

本发明的优点是显而易见的，主要表现在：

通过双层配置结构解决了工件的定位和扭矩扳手工作头精密配合的难题，从而实现了自动变速箱内行星轮系的自动装配检测。自动装配检测装置结构简单紧凑，替代了人工手动操作，适合于为自动化装配线的自动装配检测配套，从而降低生产成本，提高生产率，节约能源，节省场地，节省资金。

本发明具有结构新颖、合理、加工简便、使用方便。提高生产率、降低了生产成本等优点，其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。

附图说明

本发明共有3幅附图,其中：

附图1为本发明结构示意图；

附图2为附图1右视图；

附图3为附图1的A-A视图。