[发明专利]车辆的油门控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆的油门控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取车辆的运行状态；

S2、如果所述车辆的运行状态为起步状态，则根据油门踏板信号和刹车踏板信号的变化次序来判断驾驶员的第一次操作是否为踩踏油门踏板；

S3、如果驾驶员的第一次操作为踩踏油门踏板，则控制发动机扭矩输出以限定所述车辆的车速小于预设车速直到油门踏板开度复位至0为止；

S4、如果所述车辆的运行状态为行驶状态，则获取上一个计算时间段内所述油门踏板开度的最大变化幅度；

S5、根据所述上一个计算时间段内所述油门踏板开度的最大变化幅度获取当前计算时间段内所述油门踏板开度的变化率阈值；以及

S6、根据所述油门踏板开度的变化率阈值对所述油门最终实际执行开度进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括：

如果所述上一个计算时间段内所述油门踏板开度的最大变化幅度大于或等于第一预设变化幅度，则确定所述当前计算时间段内的所述变化率阈值为变化率的第一预设区间；

如果所述上一个计算时间段内所述油门踏板开度的最大变化幅度小于所述第一预设变化幅度且大于或等于第二预设变化幅度，则确定所述当前计算时间段内所述变化率阈值为变化率的第二预设区间，其中，所述第一预设变化幅度大于所述第二预设变化幅度，所述第一预设区间大于所述第二预设区间；

如果所述上一个计算时间段内所述油门踏板开度的最大变化幅度小于所述第二预设变化幅度，则确定所述当前计算时间段内所述变化率阈值为变化率的第三预设区间，所述第二预设区间大于所述第三预设区间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述步骤S6具体包括：

获取所述当前计算时间段内所述油门踏板开度的开度变化率；

如果所述计算时间段内所述油门踏板的所述开度变化率大于或等于所述变化率阈值，则控制所述油门开度复位至0；

如果所述计算时间段内所述油门踏板的所述开度变化率小于所述变化率阈值，则根据所述驾驶员操作的油门踏板开度对所述油门进行控制。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

获取驾驶员的操作特征，并根据所述操作特征对所述变化率阈值进行修正。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述变化率阈值进行修正具体包括：

判断当前油门踏板开度是否小于电子控制单元ECU预设油门踏板开度阈值；以及

如果小于所述预设油门踏板开度阈值，则根据修正系数对当前计算时间段内所述变化率阈值进行修正。

6.一种车辆的油门控制装置，其特征在于，包括：

运行状态获取模块，用于获取车辆的运行状态；

起步控制模块，用于在所述车辆的运行状态为起步状态时，根据油门踏板信号和刹车踏板信号的变化次序来判断驾驶员的第一次操作是否为踩踏油门踏板，并在判断驾驶员的第一次操作为踩踏油门踏板时，控制所述车辆的发动机扭矩输出以限定所述车辆的车速小于预设车速直到油门踏板开度复位至0为止；

行驶控制模块，用于在所述车辆的运行状态为行驶状态时，获取上一个计算时间段内所述油门踏板开度的最大变化幅度，并根据所述上一个计算时间段内所述油门踏板开度的最大变化幅度获取当前计算时间段内所述油门踏板开度的变化率阈值，以及根据所述油门踏板开度的变化率阈值对所述油门最终实际执行开度进行控制。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述行驶控制模块还用于：

当所述上一个计算时间段内所述油门踏板开度的最大变化幅度大于或等于第一预设变化幅度时，确定所述当前计算时间段内的所述变化率阈值为变化率的第一预设区间；

当所述上一个计算时间段内所述油门踏板开度的最大变化幅度小于所述第一预设变化幅度且大于或等于第二预设变化幅值时，确定所述当前计算时间段内所述变化率阈值为变化率的第二预设区间，其中，所述第一预设变化幅度大于所述第二预设变化幅度，所述第一预设区间大于所述第二预设区间；

当所述上一个计算时间段内所述油门踏板开度的最大变化幅度小于所述第二预设变化幅度时，确定所述当前计算时间段内所述变化率阈值为变化率的第三预设区间，所述第二预设区间大于所述第三预设区间。