[发明专利]车辆的油门控制方法、装置及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及车辆电子控制技术领域，特别涉及一种车辆的油门控制方法、装置及车辆。

背景技术

随着车辆的数目与日俱增，由于驾驶员的操作失误引发的交通事故也在增多。为了减少这类事故的发生，可以通过在车辆上安装油门踏板防错装置来实现。

目前的油门踏板防错装置中，一种方法是采用机械液压装置让油门操作达到类似安全带的操作效果，即只有缓慢踩下时油门可以动作，如果踩踏过猛，则油门卡滞不动作。但是这种方法需要在车辆上安装额外的装置，增加了成本。

还有一种方法可以利用油门踏板变化率、角加速度或者踏板踩踏力等条件来识别驾驶员非意愿性误踩油门踏板，并基于对油门踏板开度的变化率大小来判断操作是否出自驾驶员正常意愿进行油门的防错控制。一般正常驾驶情况下，驾驶员操作油门踏板会比较平缓、油门踏板开度变化率会比较小；而在发生误操作情况时，对踏板的踩踏动作会比较猛烈、油门踏板开度变化率会比较大。但是，这种油门踏板防错装置都是通过设置一个固定的油门踏板开度为阈值，来判断当前油门踏板的操作是否出自驾驶员正常意愿，存在以下问题：（1）阈值的设定需要通过大量的实车实验来统计归纳，需涵盖各种可能的情况，具备较小的灵活性，较难覆盖到各种不同驾驶工况及不同驾驶风格的正常识别；（2）对驾驶员的驾驶习惯限制较多，大大减少了驾驶乐趣，用户体验差。

发明内容

本发明的目的旨在至少从一定程度上解决上述的技术缺陷。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的油门控制方法，该方法根据驾驶员的实时状态，随时调整油门误踩判断阈值，减少了误判，提高了灵活性，同时通过引入修正系数进一步提高了判别的准确率。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的油门控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的车辆的油门控制方法，包括以下步骤：S1、获取车辆的运行状态；S2、如果所述车辆的运行状态为起步状态，则根据油门踏板信号和刹车踏板信号的变化次序来判断驾驶员的第一次操作是否为踩踏油门踏板；S3、如果驾驶员的第一次操作为踩踏油门踏板，则控制发动机扭矩输出以限定所述车辆的车速小于预设车速直到油门踏板开度复位至0为止；S4、如果所述车辆的运行状态为行驶状态，则获取上一个计算时间段内所述油门踏板开度的最大变化幅度；S5、根据所述上一个计算时间段内所述油门踏板开度的最大变化幅度获取当前计算时间段内所述油门踏板开度的变化率阈值；以及S6、根据所述油门踏板开度的变化率阈值对所述油门最终实际执行开度进行控制。

本发明实施例的车辆的油门控制方法，至少具有以下有益效果：（1）根据驾驶员的实时状态随时调整油门误踩判断阈值，识别率高，可以减少误判；（2）可以随车辆油门踏板特性不同而灵活配置控制参数，具有较好的开放性和灵活性；（3）能够有效减少操作油门踏板不当导致的交通事故；（4）对驾驶员的驾驶习惯限制较少，提升了用户体验。

在本发明的一个实施例中，所述步骤S5具体包括：如果所述上一个计算时间段内所述油门踏板开度的最大变化幅度大于或等于第一预设变化幅度，则确定所述当前计算时间段内的所述变化率阈值为变化率的第一预设区间；如果所述上一个计算时间段内所述油门踏板开度的最大变化幅度小于所述第一预设变化幅度且大于或等于第二预设变化幅度，则确定所述当前计算时间段内所述变化率阈值为变化率的第二预设区间，其中，所述第一预设变化幅度大于所述第二预设变化幅度，所述第一预设区间大于所述第二预设区间；如果所述上一个计算时间段内所述油门踏板开度的最大变化幅度小于所述第二预设变化幅度，则确定所述当前计算时间段内所述变化率阈值为变化率的第三预设区间，所述第二预设区间大于所述第三预设区间。

在本发明的一个实施例中，所述步骤S6具体包括：获取所述当前计算时间段内所述油门踏板开度的开度变化率；如果所述计算时间段内所述油门踏板的所述开度变化率大于或等于所述变化率阈值，则控制所述油门开度复位至0；如果所述计算时间段内所述油门踏板的所述开度变化率小于所述变化率阈值，则根据所述驾驶员操作的油门踏板开度对所述油门进行控制。

在本发明的一个实施例中，还包括：获取驾驶员的操作特征，并根据所述操作特征对所述变化率阈值进行修正。

在本发明的一个实施例中，所述对所述变化率阈值进行修正具体包括：判断当前油门踏板开度是否小于电子控制单元ECU预设油门踏板开度阈值；以及如果小于所述预设油门踏板开度阈值，则根据修正系数对当前计算时间段内所述变化率阈值进行修正。