[发明专利]滚动履剌法及滚动履剌结构

权利要求书

1.滚动履剌法及滚动履剌结构，包括环形链带，起导带作用的履剌，其特征在于：采用滚动摩擦代替滑动摩擦的方法，即在履剌底座（1）上加装横向滚轮（2），使横向滚轮（2）的外弧面与履带轮体（5）侧面配合相对抵触滚动，以起到用滚动摩擦力矩代替传统履带履剌与各种轮体（5）侧面间的滑动摩擦力矩的一种方法。

2.滚动履剌法及滚动履剌结构，包括环形链带，起导带作用的履剌，其特征在于：在履剌底座（1）上设有至少一根纵向轴（4），所述纵向轴（4）上设有至少一个绕纵向轴（4）转动的履剌滚轮（2），所述履剌滚轮（2）的外弧面与履带装置的各种轮体（5）侧面作相对配合滚动运动，起横向导带作用。

3.根据权利要求1或2之一所述的滚动履剌法及滚动履剌结构，其特征在于：所述滚动履剌由履剌底座（1）和至少一根纵向轴（4）以及至少一个滚轮（2），这几个主要部件和其它紧固主要部件的零件构成一个独立的滚动履剌模块，所述履剌底座（1）通过螺杆（7）固定或夹板（6）固定或焊接固定的方式固定在环形链带（8）上，形成方便生产和安装维护的独立的模块化滚动履剌。

4.根据权利要求1或3之一所述的滚动履剌法及滚动履剌结构，其特征在于：所述履剌滚轮（2）由能绕履剌纵向轴（4）转动的的套筒（11）或轴承或轮子充当。

5.根据权利要求1至4之一所述的滚动履剌法及滚动履剌结构，其特征在于：所述滚动履剌在橡胶履带装置上可起横向滚动履剌作用和纵向驱动齿（16）双重作用。

6.根据权利要求1至5之一所述的滚动履剌法及滚动履剌结构，其特征在于：所述滚动履剌是一个由履剌底座（1）和履剌纵向轴（4）以及滚轮（2）构成的组合模块，可以用螺杆（7）或夹板（6）整体安装固定在环形链带（8）上，也可整体从环链带（8）上拆分下来。

7.根据权利要求1至6之一所述的滚动履剌法及滚动履剌结构，其特征在于：所述履剌底座（1）上设有纵向左右并排的两根履剌纵向轴（4）和履剌滚轮（2），以方便根据需要增加滚动履剌的横向宽度。

8.根据权利要求1至7之一所述的滚动履剌法及滚动履剌结构，其特征在于：所述履剌底座（1）上设有垂向或斜向层叠排列的两列以上的履剌纵向轴（4）和履剌滚轮（2），以增加所述滚动履剌的垂向高度。

9.根据权利要求1至8之一所述的滚动履剌法及滚动履剌结构，其特征在于：所述滚动履剌的一根纵向轴（4）上设有多个履剌滚轮（2），以增加滚动履剌的纵向长度。

10.根据权利要求1至9之一所述的滚动履剌法及滚动履剌结构，其特征在于：所述环形链带（8）上附着有固定夹板（6），所述滚动履剌通过螺杆（7）穿过环形链带（8）与环形链带（8）上附着的固定夹板（6）连接固定。