[发明专利]滚动履剌法及滚动履剌结构

说明书

技术领域

本发明涉及履带滚动装置，更具体地说，涉及履带的履剌。

背景技术

目前的履带装置主要靠履带履板上的履剌同包括支重轮、导带轮、张紧轮、驱动轮在内的轮体相互作用来引导履带方向，履剌与滚动的轮体侧面相互作用起导带作用的同时，相互间的滑动摩擦运动，消耗大量摩擦功耗，特别是在橡胶履带上，履剌的摩擦导带作用通常是靠驱动齿来兼任完成，有些驱动齿的纵向端面要与驱动轮的驱动齿配合起驱动拨带作用，而有些驱动齿的横向端面通常与履带的各种轮体作滑动摩擦配合起横向导带作用，与轮体接触的橡胶履剌，摩擦发热现象较严重，履剌与轮体相互摩擦令橡胶件内部分子产生大量的分子热效应，在长时间相互作用和高速滑动摩擦下，橡胶内部的分子的热效应极易导致橡胶分子发生内部结构崩塌，造成履带损坏，构成极大的安全隐患，传统履剌与轮体的配合运动是滑动摩擦配合，对履剌的磨损较大，运动功耗较大，不利于节能环保。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：尽量减小或消除现有履带滚动装置中履剌同各种轮体之间的滑动摩擦力，为所有的履带装置，包括普通的履带装置或橡胶履带装置以及其它特种履带滚动装置，提供一种滚动配合的履剌结构，降低履剌与轮体之间的摩擦系数，减少履带装置的运行功耗。

为达到上述目的，本发明提出了一种全新的技术方案：采用滚动履剌法，在履剌与轮体之间用滚动摩擦配合的方法取代传统的滑动摩擦配合，在履带装置上履剌与轮体相互横向抵触的位置，固定安放可横向转动的滚轮来与履带轮体的侧面相互滚动配合，通过滚动抵触配合，传递履带装置上各种轮体的横向力到履带，引导履带的运行方向。采用该滚动履剌法设计的滚动履剌结构与履带装置的轮体配合，能有效降低履剌与各种轮体间的摩擦力，特别是降低橡胶履带因滑动摩擦带来的内部分子结构热效应，有效避免橡胶履带因热效应温度升高而引起内部分子的结构崩塌。

本发明的一种技术结构是：在一些用驱动齿兼作履剌的履带装置上，在驱动齿上加装横向履剌滚轮，让起驱动和导带双重作用的履带驱动齿成为有驱动和横向固定作用的滚动履剌，将履带驱动齿的纵向两端面做成与驱动轮驱动齿配合的可驱动面，履带驱动齿的纵向两端面之间设一纵向轴，在纵向轴上加装可以转动的履剌滚轮，履剌上滚轮的外弧面高出驱动齿的横向端面，与履带装置上的各种轮体侧面相互滚动摩擦配合，起导带作用，滚动履剌的滚轮可以在履剌底座上采取两个垂向层叠的结构，也可以是两个以上垂向层叠的结构，至少两个垂向层叠的滚轮，可以是垂直排列，也可以是倾斜排列，可以在滚动履剌底座上设多个层叠的履剌滚轮，起增加履剌的高度的作用，让滚动履剌有适当高度，可有效防止履带脱带。滚动履剌的滚轮，可以是能绕履剌纵向轴转动的套筒，也可以是轴承，还可以是普通的轮子，履剌滚轮可以是在履剌底座上并排排列，以增加履剌在履带装置上的宽度，也可以两两背向排列，履剌滚轮在履带纵向上的宽窄可根据需要确定，履剌滚轮外弧面横向凸出履剌底座，与左右两边的履带轮体滚动配合，起导带作用。

本发明的另一种技术结构是：滚动履剌模块，采用上述滚动履剌法原理和滚动履剌结构技术，将滚动履剌做成由底座和安放在底座纵向上的纵向轴以及安放在纵向轴上横向转动的滚轮组合构成的一个独立的滚动履剌模块，所述滚轮的横向滚动弧面凸出于履剌底座的横向端面，在所述滚动履剌底座上，设有连接螺杆，连接滚动履剌模块到环形链带上，也可将滚动履剌模块通过焊接或螺栓固定以及夹板固定等固定方式，固定在环形链带上；如采用螺栓固定滚动履剌，则在滚动履剌底座上预留螺孔，然后用螺杆和螺帽将滚动履剌模块固定在环形链带上；在环形链带的外弧面上，可加装固定夹板，所述固定夹板与滚动履剌模块的底座用螺杆紧固配合，将环形链带夹在中间，也可采用焊接的方式来将滚动履剌模块固定在环形链带上；采用该滚动履剌模块，可根据需要选取不同数量的滚轮增加履剌长度，也可选择不同层叠数的滚轮以增加滚动履剌模块的高度，针对不同的履带装置，选用不同规格的滚动履剌模块，方便生产安装和维修保养。

实施了本发明的履带式车辆，具有以下有益效果：由于采用了滚动履剌法及滚动履剌结构，履带装置上履剌与各种轮体间的滑动摩擦配合被滚动摩擦配合取代，因而降低了摩擦力矩，节省了履带装置的内耗，特别是在橡胶履带上，采用了滚动履剌法及滚动履剌结构的橡胶履带，避免了橡胶与轮体间的滑动摩擦，减小了橡胶内部分子因摩擦而产生的大量热效应，有效避免了橡胶内部分子结构因摩擦热效应而造成的结构崩塌，从而能提高橡胶履带的运行理论速度极限，并达到节能环保，提高安全系数，方便生产维修的有益效果。