[发明专利]无刷电机的驱动装置及驱动方法

权利要求书

1.一种无刷电机的驱动装置，包括：

控制单元，将在所述无刷电机的3相中施加与脉宽调制信号对应的脉冲电压的2相，根据非通电相中感应的脉冲感应电压来切换；

检测单元，检测所述控制单元的控制有无异常；以及

选择单元，在所述控制单元的控制上产生了异常的情况下，根据对施加所述脉冲电压的2相进行切换的角度中的脉冲感应电压，选择持续或中止所述控制单元的控制。

2.如权利要求1所述的无刷电机的驱动装置，

所述选择单元在对施加所述脉冲电压的2相进行切换的角度中的脉冲感应电压满足规定的条件的情况下持续所述控制单元的控制，在对施加所述脉冲电压的2相进行切换的角度中的脉冲感应电压不满足所述规定的条件的情况下中止所述控制单元的控制。

3.如权利要求1所述的无刷电机的驱动装置，

所述控制单元将所述非通电相中感应的脉冲感应电压和阈值进行比较，检测施加所述脉冲电压的2相的切换定时，

所述选择单元在持续所述控制单元的控制的情况下变更所述阈值。

4.如权利要求3所述的无刷电机的驱动装置，

所述选择单元将所述阈值变更为靠近中性点电压的电压。

5.如权利要求1所述的无刷电机的驱动装置，

所述选择单元在对施加所述脉冲电压的2相进行切换的角度中的所述脉冲感应电压包含在与进行所述切换的各个角度对应的规定范围内的情况下，持续所述控制单元的控制，在对施加所述脉冲电压的2相进行切换的角度中的所述脉冲感应电压不包含在所述规定范围内的情况下，中止所述控制单元的控制。

6.如权利要求1所述的无刷电机的驱动装置，

所述控制单元将所述非通电相中感应的脉冲感应电压和阈值进行比较，检测对施加所述脉冲电压的2相的切换定时，

所述检测单元在所述脉冲感应电压未达到所述阈值的情况下检测所述控制单元的控制异常的发生。

7.如权利要求1所述的无刷电机的驱动装置，

所述选择单元在持续所述控制单元的控制的情况下将电机电流相比异常发生前限制得更低。

8.如权利要求1所述的无刷电机的驱动装置，

在所述控制单元的控制上发生了异常的情况下，所述选择单元在对施加所述脉冲电压的2相进行切换的角度上顺序驱动所述无刷电机从而检测进行所述切换的各个角度中的非通电相的脉冲感应电压。

9.如权利要求8所述的无刷电机的驱动装置，

相比向进行所述切换的角度驱动所述无刷电机的情况下的占空比，所述选择单元降低在进行所述切换的角度下检测脉冲感应电压的情况下的占空比。

10.如权利要求1所述的无刷电机的驱动装置，

所述选择单元基于对施加所述脉冲电压的2相进行切换的各个角度中的所述脉冲感应电压高于或低于中性点的电压，选择持续或中止所述控制单元的控制。

11.一种无刷电机的驱动装置，包括：

控制装置，将在所述无刷电机的3相中施加与脉宽调制信号对应的脉冲电压的2相根据非通电相中感应的脉冲感应电压来切换；

检测装置，检测所述控制装置的控制有无异常；以及

选择装置，在所述控制装置的控制上产生了异常的情况下，根据对施加所述脉冲电压的2相进行切换的角度中的脉冲感应电压，选择持续或中止所述控制装置的控制。

12.一种无刷电机的驱动方法，包括以下步骤：

将在所述无刷电机的3相中施加与脉宽调制信号对应的脉冲电压的2相根据非通电相中感应的脉冲感应电压来切换；

检测有无施加所述脉冲电压的2相的切换控制的异常；

在所述切换控制上产生了异常的情况下，检测在对施加所述脉冲电压的2相进行切换的角度中的脉冲感应电压，

根据所述检测出的脉冲感应电压，选择持续或中止所述无刷电机的控制。

13.如权利要求12所述的无刷电机的驱动方法，

选择持续或中止所述无刷电机的控制的步骤包括以下步骤：

在对施加所述脉冲电压的2相进行切换的角度中的脉冲感应电压满足规定的条件的情况下持续所述无刷电机的控制，

在对施加所述脉冲电压的2相进行切换的角度中的脉冲感应电压不满足所述规定的条件的情况下中止所述无刷电机的控制。