[发明专利]无刷电机的驱动装置及驱动方法

说明书

技术领域

本发明涉及在无刷电机的3相中对施加与脉宽调制信号对应的脉冲电压的2相，根据非通电相中感应的脉冲感应电压来切换的驱动装置及驱动方法。

背景技术

在特开2009-189176号公报中，公开了通过脉冲电压检测非通电相中感应的脉冲感应电压，将该脉冲感应电压和阈值进行比较而顺序切换通电方式(pattern)的3相无刷电机的驱动装置。

可是，在将非通电相的脉冲感应电压和阈值进行比较，将施加脉冲感应电压的2相顺序切换的无传感器控制中，因退磁故障使脉冲感应电压下降而脉冲感应电压未达到阈值时，不能进行通电方式的切换就无法使无刷电机起动。

这里，如果根据脉冲感应电压的下降来变更阈值，则可起动无刷电机，但无刷电机的起动不良在无刷电机锁止(lock)的情况下也发生。

但是，以往，由于不能区分可电机起动的退磁故障和不能起动的锁止，所以有可能在不能起动的锁止状态中持续无刷电机的控制。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供在发生了无刷电机的控制的异常的情况下，可以适当地选择控制的持续和中止的无刷电机的驱动装置及驱动方法。

为了实现上述目的，本发明的无刷电机的驱动装置包括：控制单元，将在所述无刷电机的3相中施加与脉宽调制信号对应的脉冲电压的2相，根据非通电相中感应的脉冲感应电压来切换；检测单元，检测控制单元的控制有无异常；以及选择单元，在所述控制单元的控制上产生了异常的情况下，根据在对施加所述脉冲电压的2相进行切换的角度中的脉冲感应电压，选择持续或中止所述控制单元的控制。

此外，本发明的无刷电机的驱动方法中，将在所述无刷电机的3相中施加与脉宽调制信号对应的脉冲电压的2相根据非通电相中感应的脉冲感应电压来切换；检测有无施加所述脉冲电压的2相的切换控制的异常；在所述切换控制上产生了异常的情况下，检测在对施加所述脉冲电压的2相进行切换的角度中的脉冲感应电压，根据所述检测出的脉冲感应电压，选择持续或中止所述无刷电机的控制。

本发明的其他的目的和各种方式通过接下来对与附图关联的实施方式进行的说明，会更加清楚。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的液压泵系统的方框图。

图2是表示本发明的实施方式的无刷电机及控制装置的电路图。

图3是表示本发明的实施方式的无刷电机的通电方式及退磁故障的检测条件的图。

图4是表示本发明的实施方式的无刷电机的非通电相的电压的图。

图5是表示本发明的实施方式的无刷电机的退磁故障造成的脉冲感应电压的变化的图。

图6是表示本发明的实施方式的发生了无刷电机的退磁故障的情况下的处理的流程图。

图7是表示本发明的实施方式的无刷电机的故障检测处理的流程图。

图8是表示本发明的实施方式的无刷电机的退磁故障的检测条件的图。

图9是表示本发明的实施方式的检测在进行通电相的切换的角度中的脉冲感应电压的处理的流程图。

图10是表示本发明的实施方式的检测在进行通电相的切换的角度中的脉冲感应电压的处理的流程图。

图11是表示本发明的实施方式的在发生了无刷电机的退磁故障的情况下的处理的流程图。

具体实施方式

图1是表示本发明的无刷电机的驱动装置的应用例即液压泵系统的方框图，该液压泵系统是使油在汽车用自动变速器中循环的系统。

图1所示的液压泵系统，作为对变速机构7和致动器8供给油的油泵，包括由省略了图示的发动机(engine)的输出驱动的机械式油泵6、以及用电机驱动的电动油泵1。

而且，作为一例，电动油泵1在发动机因怠速停止时工作，向变速机构7和致动器8供给油，抑制怠速中的液压下降。

电动油泵1由直接连接的3相无刷电机2驱动，无刷电机2基于来自AT控制装置4的指令而由电机控制装置3控制。电机控制装置3是控制对无刷电机2各相的通电的驱动装置。

由无刷电机2驱动的电动油泵1将油盘10的油通过油管道5供给到变速机构7和致动器8。

发动机的运转中，由发动机驱动的机械式油泵6工作，从机械式油泵6对于变速机构7和致动器8供给油，此时，无刷电机2为停止状态，通过止回阀11阻断朝向电动油泵1的油的流动。

另一方面，在发动机因怠速而停止时，机械式油泵6停止，油管道9内的油压下降，所以根据怠速产生的发动机的停止指令，AT控制装置4将电机起动的指令发送到电机控制装置3。