[发明专利]一种筒子纱自动收集与输送系统

权利要求书

1.一种筒子纱自动收集与输送系统，其特征在于所述筒子纱自动收集与输送系统包括筒子纱朝向调整单元、筒子纱滑道、筒子纱输送装置、输送装置编码部件、控制系统以及筒子纱取纱单元，所述筒子纱朝向调整单元位于筒子纱生产机器传送带末端的上方，是可以沿铅垂方向上下移动及绕铅垂方向转动的、安装有筒子纱大小头检测机构的可夹持与松开筒子纱的机械手；所述筒子纱滑道是接续安装在筒子纱生产机器传送带尾端的、两排倾斜向下的滚轮，滚轮安装板末端带有阻挡筒子纱滑动的挡板；所述筒子纱输送装置由一条首尾相连循环移动的输送链以及在输送链上等间距安装的若干个载纱器组成，其位于所述筒子纱取纱单元的上方；所述输送装置编码部件包括安装在筒子纱输送装置上随载纱器移动的被检测部件以及对应于每台筒子纱取纱单元安装的固定的检测部件；所述控制系统是由若干台筒子纱取纱单元控制器及上位机组成的分布式控制系统；所述筒子纱取纱单元安装在筒子纱生产机器尾端，包括称重装置、筒子纱暂存库及取纱机械手。

2.根据权利要求1所述的筒子纱自动收集与输送系统，其特征在于所述筒子纱朝向调整单元结构为：一对铅垂握持板分别通过铰链联接到两块铅垂连接板上，两块连接板分别安装在沿两根水平光轴移动的4个直线轴承上，连接板上位于铰链两侧水平安装两个正对铅垂握持板的传感器，两块铅垂握持板由气缸拖动沿光轴移动，两根光轴固定在转角气缸的气缸杆上，转角气缸固定在电动伸缩缸驱动的升降平台上。

3.根据权利要求1所述的筒子纱自动收集与输送系统，其特征在于每套筒子纱取纱单元配置一台筒子纱取纱单元控制器，所述筒子纱取纱单元控制器为微型计算机，优选为嵌入式工控板，所述上位机是微型计算机，优选为双机热备的单板工业计算机，所述筒子纱取纱单元控制器及上位机均由UPS供电，所述上位机与若干台筒子纱取纱单元控制器组成一个局域网，各个控制器与上位机之间的通讯方式优选为工业以太网，通讯协议优选为TCP／IP。

4.根据权利要求1所述的筒子纱自动收集与输送系统，其特征在于所述筒子纱自动收集与输送系统为每台筒子纱生产机器配置一套所述筒子纱取纱单元，所述筒子纱输送装置经过所有筒子纱取纱单元上方。

5.根据权利要求1所述的筒子纱自动收集与输送系统，其特征在于所述称重装置优选为具有通信功能的数字型应变悬臂梁式称重传感器。

6.根据权利要求1所述的筒子纱自动收集与输送系统，其特征在于所述筒子纱暂存库包括若干个循环移动的筒子纱暂存容器及暂存容器编码部件，所述暂存容器由两根水平、平行安装的杆承载筒子纱，所述暂存容器编码部件由随暂存容器移动的被检测部件以及安装在筒子纱暂存库机架上的检测部件组成。

7.根据权利要求1所述的筒子纱自动收集与输送系统，其特征在于所述取纱机械手从筒子纱生产机器传送带上取下的筒子纱先放到称重装置上，然后所述取纱机械手再将筒子纱从称重装置上放入所述筒子纱暂存库中。

8.根据权利要求1所述的筒子纱自动收集与输送系统，其特征在于所述筒子纱暂存库中有指定数量筒子纱的总质量在要求误差范围之内时，所述筒子纱取纱单元控制器控制取纱机械手将这些总质量在要求误差范围之内、指定数量的筒子纱由所述筒子纱暂存库放置到所述筒子纱输送装置的空置载纱器上。

9.根据权利要求1所述的筒子纱自动收集与输送系统，其特征在于所述取纱机械手是一套可以抓取或托取筒子纱、能移动及转动的机构，所述抓取筒子纱是藉由两片气缸驱动的铅垂板夹住筒子纱，所述托取筒子纱是由两根平行的水平取纱杆沿筒子纱的圆弧外轮廓面托住筒子纱，所述移动是铅垂方向的上下及水平方向的左右、前后运动，所述转动是绕铅垂方向的转动。

10.根据权利要求1所述的筒子纱自动收集与输送系统，其特征在于所述筒子纱输送装置载纱器上的锥形筒子纱大小头朝向一致。