[发明专利]一种筒子纱自动收集与输送系统

说明书

技术领域

本发明涉及纺纱企业生产的筒子纱产品的自动收集、输送与包装领域，具体为一种筒子纱自动收集与输送系统。该系统自动将筒子纱从筒子纱生产机器(如自动络筒机、气流纺细纱机或喷气涡流纺细纱机)上取下后放入筒子纱暂存库，并根据需要自动将指定品种、指定数量、满足总重量偏差要求的筒子纱输送到指定的工位，以便进行分类包装或存储。

背景技术

筒子纱是纺纱企业的最终产品，无论是环锭纺纱、气流纺纱还是喷气涡流纺纱等各种纺纱方式，绝大部分细纱最终以筒子纱形式出售，目前，纺纱企业筒子纱的收集、输送及包装基本是由人工完成的，用工量比较大，在企业用工紧缺形势下，筒子纱的自动收集、输送及包装成为急需解决的问题。

一般情况下，纺纱企业生产的筒子纱会按品种不同分别进行收集与包装。国内筒子纱出售时的包装方式主要为编织袋包装，一个编织袋为一个包装单位，一个包装单位内包有若干个(通常情况下锥形筒子纱为12个，平行筒子纱为8个)筒子纱，并且要求每编织袋筒子纱总重量在一定误差范围以内(例如，每编织袋筒子纱总重量要求为25±0.025kg)；也有的纺纱企业采用托盘包装筒子纱，一个托盘即为一个包装单位，一个托盘上放若干层(例如6层)，每层若干个(如24个)筒子纱。

鉴于以上问题，本发明公开一种筒子纱自动收集与输送系统，本发明将筒子纱从其生产机器的传送带末端收集起来放入筒子纱暂存库，并将筒子纱从暂存库中按品种、按每个包装单位所需筒子纱的数量及其总质量偏差要求、分组依次放置到输送装置上输送到包装位置或其存储位置供包装或存储，筒子纱生产企业可以根据需要在本发明所述筒子纱自动收集与输送系统后安装筒子纱自动包装机进行筒子纱的自动包装。

发明内容

对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是，提供一种筒子纱自动收集与输送系统，该系统具有自动按品种、按每个包装单位所需筒子纱数量及每个包装单位总质量偏差要求进行筒子纱的收集以及固定大小头朝向的筒子纱输送功能。

本发明解决所述自动按品种、按每个包装单位所需筒子纱数量及每个包装单位总质量偏差要求进行筒子纱的收集及输送问题的解决方案是：设计一种筒子纱自动收集与输送系统，其特征在于所述筒子纱收集与输送系统包括筒子纱朝向调整单元、筒子纱滑道、筒子纱输送装置、输送装置编码部件、控制系统及筒子纱取纱单元。

所述筒子纱朝向调整单元是可以上下移动及绕铅垂方向转动的、安装有筒子纱大小头检测机构的可夹持与松开筒子纱的机械手，安装在筒子纱生产机器传送带末端的上方用于调整锥形筒子纱大小头的朝向，以保证锥形筒子纱在所述输送装置上大小头朝向一致。

所述筒子纱滑道是接续平行安装在筒子纱生产机器传送带尾端的、两排倾斜向下(倾角10～30度)的滚轮，滚轮安装板末端带有阻挡筒子纱滑动的挡板。

所述筒子纱输送装置由一条首尾相连循环移动的输送链以及在输送链上等间距安装的若干个用于承载筒子纱的载纱器组成，所述载纱器途经所述筒子纱取纱单元的上方，将筒子纱从其生产机器处输送至被包装或存储处；所述输送装置编码部件由安装在筒子纱输送装置上随载纱器移动的被检测部件以及对应于每台筒子纱取纱单元安装的固定的检测部件组成，所述筒子纱取纱单元的控制器利用所述检测部件检测被检测部件，实现对所述筒子纱输送装置的载纱器进行编码。