[发明专利]三维距离信息提取方法和装置、终端、手势操作执行方法

权利要求书

1.一种使用用于提取三维（3D）距离信息的装置提取3D距离信息的方法，该方法包括：

确定识别目标是否存在于预定的范围内；

当识别目标存在于预定的范围内时，生成识别目标的3D图像；以及

通过使用3D图像计算到识别目标的距离。

2.如权利要求1所述的方法，其中，确定识别目标是否存在于预定的范围内包括：

接收通过镜头输入的图像以生成二维（2D）图像；

确定识别目标是否被包括在2D图像中；以及

当识别目标被包括在2D图像中时，确定识别目标存在于预定的范围内。

3.如权利要求1所述的方法，其中，确定识别目标是否存在于预定的范围内包括：

检测进入预定范围内的特定对象；以及

当检测到特定对象时，确定识别目标存在于预定的范围内。

4.如权利要求1所述的方法，其中，确定识别目标是否存在于预定的范围内包括：

检测进入预定范围内的特定对象；

当检测到特定对象时，生成包括特定对象的2D图像；

确定识别目标是否被包括在2D图像中；以及

当识别目标被包括在2D图像中时，确定识别目标存在于预定的范围内。

5.一种用于提取三维（3D）距离信息的装置，该装置包括：

照相机控制器，其确定识别目标是否存在于预定的范围内；

3D照相机，当识别目标存在于预定的范围内时，该3D照相机生成识别目标的3D图像；以及

距离计算器，其通过使用3D图像计算到识别目标的距离。

6.如权利要求5所述的装置，还包括二维（2D）照相机，其接收通过镜头输入的图像以生成2D图像，

其中，照相机控制器确定识别目标是否被包括在2D图像中，而且当识别目标被包括在2D图像中时确定识别目标存在于预定的范围内。

7.如权利要求5所述的装置，还包括接近传感器，其检测进入预定范围内的特定对象，

其中，当特定对象进入预定范围内时，照相机控制器确定识别目标存在于预定的范围内。

8.如权利要求5所述的装置，还包括：

接近传感器，其检测进入预定范围内的特定对象；以及

2D照相机，其接收通过镜头输入的图像以生成2D图像，

其中，当特定对象进入预定范围内时，照相机控制器控制2D照相机生成与特定对象相对应的2D图像，确定识别目标是否被包括在2D图像中，而且当识别目标被包括在2D图像中时确定识别目标存在于预定的范围内。

9.一种终端，包括：

目标检测器，其被配置为检测预定的范围内存在的识别目标；

三维（3D）照相机，其被配置为生成与识别目标相对应的3D图像；

距离计算器，其被配置为通过使用3D图像计算到识别目标的距离；以及

控制器，其被配置为：

基于3D图像和到识别目标的距离来确定与识别目标的形状相对应的手势输入，以及

根据手势输入执行操作。

10.如权利要求9所述的终端，其中，所述控制器在预先存储的手势输入当中搜索包括具有识别目标的形状的手势的手势输入，并且作为搜索的结果，将包括具有识别目标的形状的手势的手势输入确定为与识别目标的形状相对应的手势输入。

11.如权利要求9所述的终端，其中，所述目标检测器包括二维（2D）照相机，其接收通过镜头输入的图像以生成2D图像，

其中，控制器确定识别目标是否被包括在2D图像中，而且当识别目标被包括在2D图像中时确定识别目标存在于预定的范围内。

12.如权利要求9所述的终端，其中，所述目标检测器包括接近传感器，其检测进入预定范围内的特定对象，

其中，当特定对象进入预定范围内时，控制器确定识别目标存在于预定的范围内。