[发明专利]三维距离信息提取方法和装置、终端、手势操作执行方法

说明书

技术领域

本发明一般涉及用于提取三维距离信息的方法和装置，而且更具体地，涉及用于提取距识别目标的三维距离信息的方法和装置，其使得能够使用距识别目标的距离信息来正确识别来自用户的手势输入，而且同时使得有可能有效地节省检测手势输入所需的电力。

背景技术

用于提取三维（3D）距离信息的方法被大致分为主动方式和被动方式。在主动方式中，提取3D距离信息的设备发射用于提取3D距离信息的能量。该能量可以是光波、超声波、微波等。提取3D距离信息的设备将波投射到特定场景或对象并且拍摄所投射的场景或对象，从而提取设备距场景或对象的距离。

在被动方式中，提取3D距离信息的设备仅通过拍摄的图像、而不发射能量来提取3D距离信息。设备通过使用成像设备来拍摄将要提取3D距离信息的场景或对象，并且处理所拍摄的图像，从而提取设备距场景或对象的距离。

手势控制是识别用户的手势以控制设备的过程，并且包括使用距离信息的方法和不使用距离信息的方法。不使用距离信息的方法仅通过拍摄的二维（2D）图像来识别用户的手势，并因此需要适当地将识别目标（即，手、臂、腿、脸、对象等）与背景分离。与此相反，使用距离信息的方法与不使用距离信息的方法相比可以确保更好的性能，因为它可以通过使用距离信息将识别目标与背景分离，并获得更精确的识别目标的形状信息。

在主动方式中，即，在发射能量并使用所发射的能量来检测距离信息的3D距离信息提取方法中，必须连续地发射能量以便检测距离信息。因为提取3D距离信息的装置不知道用户的手势何时发生，所以设备必须与用户的手势是否存在无关地连续发射能量。实际上，设备即使在用户的手势没有发生时也连续地发射能量，这意味着电力被不必要地消耗，从而缩短设备的使用时间。

发明内容

因此，已经做出本发明以解决至少上述问题和缺点，并且提供至少下述优点。

本发明的一方面提供用于提取距识别目标的三维距离信息的方法和装置，其使得能够使用距识别目标的距离信息来正确识别来自用户的手势输入，而且同时使得有可能有效地节省检测手势输入所需的电力。

本发明的一方面提供一种提取三维（3D）距离信息的方法。该方法包括：确定识别目标是否存在于预定的范围内；当识别目标存在于预定的范围内时，生成识别目标的3D图像；以及通过使用3D图像计算到识别目标的距离。

本发明的另一方面提供一种用于提取三维（3D）距离信息的装置，该装置包括：照相机控制器，其确定识别目标是否存在于预定的范围内；3D照相机，当识别目标存在于预定的范围内时，该3D照相机生成识别目标的3D图像；以及距离计算器，其通过使用3D图像计算到识别目标的距离。

本发明的又一方面提供一种终端。该终端包括：目标检测器，其被配置为检测预定的范围内存在的识别目标；三维（3D）照相机，其被配置为生成与识别目标相对应的3D图像；距离计算器，其被配置为通过使用3D图像计算到识别目标的距离；以及控制器，其被配置为：基于3D图像和到识别目标的距离来确定与识别目标的形状相对应的手势输入，并且根据手势输入执行操作。

本发明的再一方面提供一种由终端执行与手势输入相对应的操作的方法。该方法包括：检测预定的范围内存在的识别目标；生成与识别目标相对应的三维（3D）图像；通过使用3D图像计算到识别目标的距离；基于3D图像和到识别目标的距离来确定与识别目标的形状相对应的手势输入；以及根据手势输入执行操作。

本发明的又一方面提供一种在其上存储有程序的非临时性计算机可读记录介质，当所述程序被处理器运行时，执行使用用于提取三维（3D）距离信息的装置提取3D距离信息的方法，该方法包括：确定识别目标是否存在于预定的范围内；当识别目标存在于预定的范围内时，生成识别目标的3D图像；以及通过使用3D图像计算到识别目标的距离。

本发明的又一方面提供一种在其上存储有程序的非临时性计算机可读记录介质，当所述程序被处理器运行时，执行由终端执行与手势输入相对应的操作的方法，该方法包括：检测预定的范围内存在的识别目标；生成与识别目标相对应的三维（3D）图像；通过使用3D图像计算到识别目标的距离；基于3D图像和到识别目标的距离来确定与识别目标的形状相对应的手势输入；以及根据手势输入执行操作。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本发明的上述和其他方面、特征和优点将更加明显，在附图中：

图1是示出根据本发明的实施例的、用于提取三维（3D）距离信息的装置的配置的框图；