[发明专利]马达

权利要求书

1.一种马达，其特征在于，

该马达具有：

使轴绕轴线旋转的马达主体；以及

检测所述轴的旋转的旋转检测装置，

所述旋转检测装置具有：

第1支承体和第2支承体，它们沿所述轴线的方向相互分离地设置，任意一方随着所述轴的旋转而以所述轴线为旋转轴进行旋转；

极性互不相同的一对磁场形成部，它们以在沿着以所述轴线为中心的圆周的互不相同的位置面向所述第2支承体的方式设置于所述第1支承体上；

至少1个磁场检测部，其是通过将线圈卷绕于磁化方向在长度方向上变化的磁性元件上而形成的，以所述磁性元件的长度方向的部分面向所述第1支承体的方式设置于所述第2支承体上；以及

第1磁性部件和第2磁性部件，它们分别由磁性材料形成，分别覆盖所述磁场检测部的面向所述第1支承体的部分中的所述长度方向的一端部和另一端部，并且所述第1磁性部件和第2磁性部件在所述磁场检测部的所述长度方向的中间部隔着间隙彼此相对。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述第1磁性部件从与所述一端部对应的位置分别朝所述轴线侧及其相反侧扩展，

所述第2磁性部件从与所述另一端部对应的位置分别朝所述轴线侧及其相反侧扩展。

3.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

在与所述中间部对应的位置彼此相对的所述第1磁性部件的端面和所述第2磁性部件的端面分别在与所述轴线垂直且与所述磁场检测部的长度方向垂直的方向上延伸。

4.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

在所述第1磁性部件中朝向所述轴线侧的端面在与所述磁场检测部的长度方向平行的方向上延伸，在所述第2磁性部件中朝向所述轴线侧的端面在与所述磁场检测部的长度方向平行的方向上延伸。

5.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述第1磁性部件覆盖所述一端部的端面，所述第2磁性部件覆盖所述另一端部的端面。

6.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

各个磁场形成部是永久磁铁，各个磁场形成部的尺寸中的所述圆周的周向的尺寸大于在与所述中间部对应的位置彼此相对的所述第1磁性部件的端面与所述第2磁性部件的端面之间的距离。

7.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述磁性元件是大巴克豪森元件。

8.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

在所述第2支承体上，以包围所述轴线的全周的方式在沿着所述圆周的不同位置设置有至少3个所述磁场检测部，

在所述各个磁场检测部上设置有所述第1磁性部件和所述第2磁性部件。

9.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

该马达具有：

存储部，其存储所述磁场检测部的检测结果；以及

转速检测部，其根据所述存储部存储的信息检测所述轴的转速，

所述存储部与所述磁场检测部相邻地配置。

10.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

该马达具有检测所述轴的旋转位置的光学式的旋转位置检测传感器，

所述旋转位置检测传感器具有：

反射图案，其形成在与所述轴一起旋转的第1支承体或第2支承体上；以及

光传感器，其对所述反射图案照射光，接收所述反射图案的反射光。

11.根据权利要求10所述的马达，其特征在于，

所述反射图案形成在所述第1支承体的配置有所述磁场形成部的面的相反侧的面上，或者形成在所述第2支承体的配置有所述磁场检测部的面的相反侧的面上。

12.根据权利要求10或11所述的马达，其特征在于，

所述第1支承体配置在比所述第2支承体更靠近所述马达主体的位置，并随着所述轴的旋转而旋转，

所述反射图案形成在所述第1支承体中的朝向所述马达主体侧的面上。