[发明专利]马达

说明书

技术领域

公开的实施方式涉及马达。

背景技术

已知有具有利用磁性来检测轴的旋转的旋转检测装置的马达，作为这种旋转检测装置，已知有利用磁性的旋转检测装置。

例如，日本特开2001-194182号公报（以下，记作文献1）的图7中记载的旋转检测装置（旋转检测用磁传感器）具有：检测元件，其是在可能引起较大的巴克豪森跳变（Barkhausen jump）的线状磁性元件（10）的周围卷绕检测线圈（11）而成的；以及鼓状基体（20），其具备与马达的轴等被检测物连接的旋转中心轴（21）。在该鼓状基体（20）上，等间隔排列配置有多个交替地改变极性的永久磁铁（31～36）。在该旋转检测装置中，在鼓状基体（20）旋转时，永久磁铁（31～36）依次通过线状磁性元件（10）附近，由此，线状磁性元件（10）被赋予交变磁场。其结果是，线状磁性元件（10）的磁化方向依次切换，从检测线圈（11）输出表示鼓状基体（20）的旋转状态的脉冲信号。

然而，在文献1的图7记载的旋转检测装置中，线状磁性元件（10）沿着与鼓状基体（20）的旋转轴平行的方向延伸。因此，该旋转检测装置的旋转轴方向的尺寸较大，在将这样的旋转检测装置安装于马达的情况下，会产生马达大型化的问题。

与此相对，日本特开2000-161989号公报（以下，记作文献2）的图1中记载的旋转检测装置（旋转传感器）具有：传感器线圈（2），其是通过在具有巴克豪森效应的非晶态磁体制造的铁心（21）上卷绕线圈线（22）而形成的；以及永久磁铁（1），其安装于按预定的旋转方向旋转的旋转板（200）上。传感器线圈（2）被配置为，铁心（21）的轴方向与旋转板（200）的旋转方向的切线方向平行。因此，根据文献2的图1中所记载的旋转检测装置，能够使旋转轴方向的尺寸小于文献1的图7中记载的旋转检测装置。因此，通过在马达上安装这样的旋转检测装置，能够实现马达的小型化。

但是，如文献2的图1所述那样，在将传感器线圈（2）（磁场检测部）配置为安装有永久磁铁（1）的旋转板（200）的旋转方向的切线方向与铁心（21）（磁性元件）的长度方向平行的旋转检测装置中，会产生如下问题。

例如，如文献2的图2（a）所述那样，当由于旋转板（200）的旋转而使N极的永久磁铁（1）与传感器线圈（2）的一端（2a）侧相互接近时，由永久磁铁（1）形成的磁场从传感器线圈（2）的一端（2a）侧朝另一端（2b）侧通过铁心（21），因而铁心（21）被磁化为一个方向。此外，如文献2的图2（b）所述那样，当由于旋转板（200）的旋转而使N极的永久磁铁（1）与传感器线圈（2）的另一端（2b）侧相互接近时，由永久磁铁（1）形成的磁场从传感器线圈（2）的另一端（2b）侧朝一端（2a）侧通过铁心（21），因而铁心（21）被磁化为与上述一个方向相反的方向。并且，从传感器线圈（2）的线圈线（22）输出与铁心（21）的磁化方向的变化对应的脉冲信号。

这样，在旋转板（200）旋转的期间，只有在永久磁铁（1）与传感器线圈（2）的一端（2a）侧相互接近的情况下以及永久磁铁（1）与传感器线圈（2）的另一端（2b）侧相互接近的情况下，如果铁心（21）的磁化方向改变，则能高精度地检测旋转板（200）的旋转状态。然而，铁心（21）的磁化方向有时会在其它情况下变化。

即，在由于旋转板（200）的旋转而使永久磁铁（1）与传感器线圈（2）的长度方向中间部相互接近时，有时铁心（21）的磁化状态变得不稳定而铁心（21）的磁化方向变化。该磁化方向的变化并非在永久磁铁（1）与传感器线圈（2）的长度方向中间部相互接近时始终发生，而是有时发生有时不发生，难以预测是否产生该磁化方向的变化。

关于这样的铁心（21）的磁化方向产生难以预测的变化的原因，可认为是由永久磁铁（1）赋予给铁心（21）的磁场的方向在从铁心（21）的中间部至一端部的部分和从中间部至另一端部的部分不同。当赋予给铁心（21）的磁场的方向在从铁心（21）的中间部至一端部的部分和从中间部至另一端部的部分不同时，在铁心（21）中，磁化方向部分地变化。因此，从线圈线（22）输出的脉冲信号的输出电平降低。此外，大巴克豪森效应的出现变得不确定，因此，脉冲信号的输出电平产生偏差。很难通过后级的检测电路准确地检测这种以较低的电平波动的脉冲信号，结果，无法准确地掌握铁心（21）中的磁化方向的变化。