[发明专利]编带单元及电子零件检查装置

权利要求书

1.一种编带单元，将电子零件收容于载带并在移送路径上移送所述载带，其中所述载带沿长度方向排列有多个收容部，所述编带单元的特征在于包括：

移送部，沿着所述移送路径来移送所述载带，所述载带在位于移送路径上的收容位置的收容部中收容有电子零件；

外观检查部，配置在比所述收容位置更靠移送方向下游侧的检查位置，对由所述移送部移送至所述检查位置的电子零件进行检查；以及

保持部，在所述移送路径的上方，在所述收容位置与所述检查位置之间呈直线状移动，根据所述外观检查部的检查结果，从位于所述检查位置的收容部去除电子零件，且从位于所述收容位置的收容部取出并保持电子零件，并将保持着的电子零件收容至位于所述检查位置的收容部。

2.根据权利要求1所述的编带单元，其特征在于，所述保持部从位于所述检查位置的收容部去除电子零件，保持所述电子零件而移动到设在所述收容位置与所述检查位置之间的排出位置，并将所述电子零件排出至设在所述排出位置的排出部。

3.根据权利要求1或2所述的编带单元，其特征在于，

所述外观检查部包括：拍摄装置，设在所述移送路径的所述检查位置的上方，对被移送到所述检查位置的电子零件进行拍摄；以及照明装置，在垂直方向上与所述拍摄装置空开间隔而配置在所述移送路径正上方，对被移送至所述检查位置的电子零件进行照射，

在所述照明装置上，设有开口部，所述开口部连通位于所述检查位置的收容部与所述检查位置的上方，

所述保持部从所述拍摄装置与所述照明装置之间经由所述照明装置的开口部而朝向所述移送路径下降，并从收容部去除位于所述检查位置的电子零件。

4.根据权利要求3所述的编带单元，其特征在于，所述照明装置以多个发光二极管包围位于所述移送路径的所述检查位置的收容部的方式配置成圆环状。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的编带单元，其特征在于，所述保持部包括保持所述电子零件的保持机构与驱动所述保持机构的驱动部，在所述保持机构中设有赋能构件，所述赋能构件在接触所述电子零件时，朝上方对所述保持机构赋能。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的编带单元，其特征在于，在所述收容位置与所述检查位置之间，设有供所述保持部在所述电子零件的移送过程中待机的待机位置。

7.一种电子零件检查装置，一边搬送电子零件，一边进行各种工序处理，所述电子零件检查装置的特征在于包括：

搬送路径，用于对所述电子零件的各种工序处理；

搬送设备，保持所述电子零件，并沿着所述搬送路径而间歇移动地搬送所述电子零件；以及

编带单元，设在所述搬送设备的停止位置中的一个，对于由所述搬送设备所搬送的电子零件，将所述电子零件收容至载带并在移送路径上予以移送，其中所述载带在长度方向上排列有多个收容部，

所述搬送设备在设有所述编带单元的停止位置，将所保持的电子零件收容至位于所述编带单元的移送路径上的收容位置的收容部，

所述编带单元包括：

移送部，沿着所述移送路径来移送通过所述搬送设备而收容至收容部的电子零件；

外观检查部，配置在比所述收容位置更靠移送方向下游侧的检查位置，对由所述移送部移送至所述检查位置的电子零件进行检查；以及

保持部，在所述移送路径的上方，在所述收容位置与所述检查位置之间呈直线状移动，根据所述外观检查部的检查结果，从位于所述检查位置的收容部去除并排出电子零件，且从位于所述收容位置的收容部取出并保持电子零件，并将保持着的电子零件收容至位于所述检查位置的收容部。

8.根据权利要求7所述的电子零件检查装置，其特征在于，所述保持部从位于所述检查位置的收容部去除电子零件，保持所述电子零件而移动到设在所述收容位置与所述检查位置之间的排出位置，并将所述电子零件排出至设在所述排出位置的排出部。