[发明专利]一种双工位悬臂车

权利要求书

1.一种双工位悬臂车，其特征在于：包括车体（2），所述车体（2）的两侧分别安装有行走轮机构，位于车体（2）前端部分安装有控制第一钢管（5）的升降机构，位于车体（2）后端部分安装有控制第二钢管（19）的悬臂装置；两组升降机构分别安装于车体（2）两侧，所述升降机构的结构为：所述车体（2）上安装有第一液压缸（9），位于第一液压缸（9）两侧分别安装有导柱（8），所述导柱（8）的外圆周面分别安装有与其配合的铜套（10），所述铜套（10）固定于支架（4）上，位于第一液压缸（9）的活塞杆顶部安装支撑架（7），所述支撑架（7）的两端与导柱（8）抵接，所述支撑架（7）上设置有安装第一钢管（5）的第一V型块（6）；两组悬臂装置分别安装于车体（2）两侧，所述悬臂装置的结构为：所述车体（2）中部安装支撑柱（12），所述支撑柱（12）的顶部通过转轴（11）安装有悬臂架（13），所述悬臂架（13）延伸于车体（2）的外端，位于车体（2）后端安装有第二液压缸（17），所述第二液压缸（17）的活塞杆与悬臂架（13）中部抵接，位于悬臂架（13）的尾部设置有安装第二钢管（19）的第二V型块（18）。

2.如权利要求1所述的一种双工位悬臂车，其特征在于：所述行走轮机构的结构为:包括间隔设置于车体（2）上的三组第一导轮（20），第二行走轮（14）和第三行走轮（15），各导轮分别位于车体（2）两侧；位于车体（2）中部安装有减速机（22），所述减速机（22）通过电机（23）驱动，所述减速机（22）输出端安装一空心轴，所述空心轴的两端分别与两个第二行走轮（14）之间通过第二万向联轴器（21）连接；两个第三行走轮（15）之间安装通过传动轴与第一万向联轴器（25）连接；还包括链轮组（27），所述链轮组（27）通过链条连接，所述链轮组（27）分别安装于第二行走轮（14）和第三行走轮（15）一侧。

3.如权利要求2所述的一种双工位悬臂车，其特征在于：所述第二万向联轴器（21）与第一万向联轴器（25）的一侧连接处分别设置有支撑机构（26）。

4.如权利要求1所述的一种双工位悬臂车，其特征在于：所述车体（2）前端底部安装有一对导向轮（3）。

5.如权利要求1所述的一种双工位悬臂车，其特征在于：所述车体（2）的前端安装有减震器（1）。

6.如权利要求1所述的一种双工位悬臂车，其特征在于：所述车体（2）的后端侧部安装有感应轮（24）。

7.如权利要求2所述的一种双工位悬臂车，其特征在于：所述链轮组（27）上还安装有张紧机构（28）。

8.如权利要求2所述的一种双工位悬臂车，其特征在于：所述电机（23）尾部安装有编码器。