[发明专利]车辆的智能驻车辅助系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆的智能驻车辅助系统，其具有接收来自用户的指令的界面，该智能驻车辅助系统包括：

驻车模式切换单元，当根据驾驶技术水平通过界面输入一种驻车模式时，其将所述车辆的驻车模式切换到所输入的驻车模式；以及

边界余量设置单元，其根据所切换的驻车模式设置关于驻车空间识别、驻车路径设置和车辆驻车控制的参数的边界余量。

2.根据权利要求1所述的智能驻车辅助系统，还包括驻车空间识别单元，其通过感测所述车辆周围的物体识别可停放所述车辆的驻车空间。

3.根据权利要求2所述的智能驻车辅助系统，其中，所述边界余量设置单元基于所切换的驻车模式设置由所述驻车空间识别单元识别的可停放所述车辆的最小驻车空间的边界余量。

4.根据权利要求2所述的智能驻车辅助系统，还包括路径设置单元，其设置驻车路径以将所述车辆停放在由所述驻车空间识别单元识别的驻车空间中。

5.根据权利要求4所述的智能驻车辅助系统，其中，当所述路径设置单元设置驻车路径时，所述边界余量设置单元基于所切换的驻车模式设置所述车辆与车辆周围的物体之间的碰撞边界余量。

6.根据权利要求4所述的智能驻车辅助系统，其中，所述边界余量设置单元基于所切换的驻车模式设置齿轮传动引导消息输出时间的边界余量。

7.根据权利要求1所述的智能驻车辅助系统，其中，当所切换的驻车模式对应于较高的驾驶技术水平时，所述边界余量设置单元减小所述边界余量的大小。

8.根据权利要求1所述的智能驻车辅助系统，其中，所述驻车模式包括包含至少一种级别的新手模式和包含至少一种级别的行家模式。

9.一种辅助车辆停放的智能驻车辅助系统的控制方法，包括：

从用户接收根据驾驶技术水平的一种驻车模式的选择；

将所述车辆的驻车模式切换到所输入的驻车模式；以及

根据所切换的驻车模式设置关于驻车空间识别、驻车路径设置和车辆驻车控制的边界余量。

10.根据权利要求9所述的控制方法，还包括通过感测所述车辆周围的物体识别可停放所述车辆的驻车空间。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其中，所述边界余量的设置包括基于所切换的驻车模式，设置由驻车空间识别单元识别的可停放车辆的最小驻车空间的边界余量。

12.根据权利要求10所述的控制方法，还包括设置驻车路径，以将所述车辆停放在由驻车空间识别单元识别的驻车空间中。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其中，所述边界余量的设置包括在所述驻车路径的设置期间，基于所切换的驻车模式设置齿轮传动引导消息输出时间的边界余量。

14.根据权利要求12所述的控制方法，其中，所述边界余量的设置包括在所述驻车路径的设置期间，设置所述车辆和车辆周围的物体之间的碰撞边界余量，碰撞边界余量用于设定所述车辆的旋转角度或正向/反向齿轮传动时间。

15.根据权利要求9所述的控制方法，其中，在所述边界余量的设置中，当所切换的驻车模式对应于较高的驾驶技术水平时，减小所述边界余量的大小。

16.根据权利要求9所述的控制方法，其中，所述驻车模式包括包含至少一种级别的新手模式和包含至少一种级别的行家模式。