[发明专利]车辆的智能驻车辅助系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及智能驻车辅助系统及其控制方法，该系统自动控制车辆的转向以将车辆驾驶驱动到停车位。

背景技术

通常，驻车过程中，车辆驾驶员在驾驶车辆的同时利用外后视镜（side mirrors）或安装在车辆内的内后视镜（room mirror）以视觉确认在车辆后方或车辆侧边的障碍物。

然而，在车辆的后方角落部分存在驾驶员不能辨识的盲区，并且即使驾驶员辨识了障碍物，但如果不准确了解车辆的长度或宽度，驾驶员不能辨识车辆与障碍物之间的距离，因此，车辆可能会触碰到障碍物。

为了解决这样的问题，已经引入了包括安装在车辆的前部和后部的传感器并通过报警音协助驾驶员识别距障碍物的距离的驻车辅助系统（PAS）。此外，已经引入了识别驻车空间、自动生成驻车路径以及自动控制方向盘以允许驾驶员不操作方向盘自动停放车辆的智能驻车辅助系统（SPAS）。

即使使用了自动操纵车辆的SPAS，驾驶员仍需要直接操作车辆的齿轮传动或者制动或者减速，在这个时候，根据驾驶员的驾驶技术水平会发生最终驻车位置的偏差。

发明内容

因此，本发明的一个方面在于提供驻车辅助系统及其控制方法，其中根据驾驶员的驾驶技术水平准备多个驻车模式，从而考虑到驻车空间的识别或驻车路径的设置而区别地设置边界余量（margin）的大小，并防止由于驾驶员之间驾驶技术水平的差异而导致的最终驻车位置的偏差。

本发明的其它方面将在下面的描述中部分地阐明，并且由该描述将是部分显而易见的，或者可以通过本发明的实践而习得。

根据本发明的一个方面，具有接收来自用户的指令的界面的车辆智能驻车辅助系统包括：驻车模式切换单元，当通过界面输入根据驾驶技术水平的一种驻车模式时，其将车辆的驻车模式切换到输入驻车模式；以及边界余量设置单元，其根据所切换的驻车模式设置关于驻车空间识别、驻车路径设置和车辆驻车控制的参数的边界余量。

智能驻车辅助系统还可以包括驻车空间识别单元，其通过感测车辆周围的物体识别可停放车辆的驻车空间。

边界余量设置单元可以基于所切换的驻车模式，设置由驻车空间识别单元识别的可停放车辆的最小驻车空间的边界余量。

智能驻车辅助系统还可以包括路径设置单元，以设置驻车路径，从而将车辆停放在由驻车空间识别单元所识别的驻车空间中。

当路径设置单元设置驻车路径时，边界余量设置单元可以基于所切换的驻车模式设置车辆和车辆周围的物体之间的碰撞边界余量。

边界余量设置单元可以基于所切换的驻车模式设置齿轮传动引导消息输出时间的边界余量。

当所切换的驻车模式对应于较高的驾驶技术水平时，边界余量设置单元可以减小边界余量的大小。

驻车模式可以包括包含至少一种级别的新手模式和包含至少一种级别的行家模式。

根据本发明的另一个方面，辅助车辆停放的智能驻车辅助系统的控制方法包括：接收来自用户的根据驾驶技术水平的一种驻车模式的选择，将车辆的驻车模式切换到输入的驻车模式，以及根据所切换的驻车模式设置关于驻车空间识别、驻车路径设置和车辆驻车控制的边界余量。

控制方法可以包括通过感测车辆周围的物体识别可停放车辆的驻车空间。

边界余量的设置可以包括基于所切换的驻车模式，设置由驻车空间识别单元识别的可停放车辆的最小驻车空间的边界余量。

控制方法可以进一步包括设置驻车路径，以将车辆停放在由驻车空间识别单元所识别的驻车空间中。

边界余量的设置可以包括在驻车路径设置期间，基于所切换的驻车模式设置齿轮传动引导消息输出时间的边界余量。

边界余量的设置可以包括在驻车路径设置期间，设置车辆和车辆周围的物体之间的碰撞边界余量，该碰撞边界余量用于设定车辆的旋转角度或正向/反向齿轮传动时间。

在边界余量的设置中，当所切换的驻车模式对应于较高的驾驶技术水平时，可以减小边界余量的大小。

驻车模式可以包括包含至少一种级别的新手模式和包含至少一种级别的行家模式。

附图说明

通过结合附图对实施方式的下列描述，本发明的这些和/或其它方面将会变得清楚和更易于理解，其中：

图1是根据本发明一项实施方式的智能驻车辅助系统的控制框图；

图2是示例性地示出了输出图像以引导驻车模式选择的界面的视图；

图3是示出了设置有根据本发明实施方式的智能驻车辅助系统的车辆搜索驻车空间的视图；