[发明专利]电子元件安装装置及安装位置校正数据生成方法

权利要求书

1.一种电子元件安装装置，其中，

具备：

头单元，包括第一摄像部和相对于所述第一摄像部分离规定的偏置间隔而配置的搭载头；及

控制部，进行如下控制：使所述头单元在水平面内移动，并且使所述搭载头旋转，使所述搭载头向元件安装位置移动，

所述控制部构成为，

对应多个位置坐标，取得使所述第一摄像部向目标位置坐标移动时的所述第一摄像部的位置偏移引起的第一误差数据，生成第一误差数据组，

对应多个位置坐标，取得第二误差数据，生成第二误差数据组，所述第二误差数据包括在使所述第一摄像部从所述目标位置坐标移动了所述第一摄像部与所述搭载头之间的偏置间隔时的所述搭载头相对于所述目标位置坐标的水平方向的位置偏移和通过所述搭载头搭载电子元件时的所述搭载头的旋转方向的位置偏移，

基于安装目标位置坐标和所述第一误差数据组，校正使所述搭载头向所述安装目标位置坐标移动时的水平方向的位置偏移，

并且，基于所述安装目标位置坐标和所述第二误差数据组，追加校正使所述搭载头向所述安装目标位置坐标移动时的所述搭载头的水平方向的位置偏移和旋转方向的位置偏移，

所述搭载头的旋转方向的位置偏移的第二误差数据是由所述搭载头在水平面内呈顺时针或逆时针倾斜而引起的所述搭载头的位置偏移，

所述控制部构成为，对于搭载电子元件的搭载角度，追加校正包括电子元件的吸附时的角度偏移和所述搭载头的旋转方向的偏移这两方的旋转方向的位置偏移。

2.根据权利要求1所述的电子元件安装装置，其中，

所述第二误差数据包括如下位置偏移：使所述第一摄像部从所述目标位置坐标移动了所述第一摄像部与所述搭载头之间的偏置间隔时的所述搭载头相对于所述目标位置坐标的水平方向的位置偏移；在使所述第一摄像部从所述目标位置坐标移动所述偏置间隔而得到的位置，在基板上通过所述搭载头将电子元件向目标方向位置搭载时的旋转方向的位置偏移，

所述控制部构成为，

基于所述安装目标位置坐标和所述第一误差数据组，求出使所述第一摄像部向所述安装目标位置坐标移动时的第一误差数据，基于该第一误差数据，校正使所述搭载头向所述安装目标位置坐标移动时的水平方向的位置偏移，

并且，基于所述安装目标位置坐标和所述第二误差数据组，求出使所述搭载头向所述安装目标位置坐标移动时的所述第二误差数据，基于该第二误差数据，追加校正使所述搭载头向所述安装目标位置坐标移动时的所述水平方向的位置偏移和所述旋转方向的位置偏移。

3.根据权利要求1所述的电子元件安装装置，其中，

所述控制部构成为，对应多个位置坐标及多个旋转角度，取得所述第二误差数据，生成所述第二误差数据组，

所述控制部构成为，基于所述安装目标位置坐标、规定的旋转角度和所述第二误差数据组，求出使所述搭载头向所述安装目标位置坐标移动并且将所述搭载头设为所述规定的旋转角度时的所述第二误差数据，并基于求出的所述第二误差数据，追加校正以规定的所述旋转角度使所述搭载头向所述安装目标位置坐标移动时的位置偏移。

4.根据权利要求1所述的电子元件安装装置，其中，

所述头单元包括相对于所述第一摄像部的所述偏置间隔不同的多个所述搭载头，

所述控制部构成为，对于多个所述搭载头，分别生成所述第二误差数据组。

5.根据权利要求1所述的电子元件安装装置，其中，

还具备用于对由所述搭载头吸附的电子元件进行拍摄的第二摄像部，

所述控制部构成为，

取得通过所述第一摄像部拍摄的样板元件的位置作为所述目标位置坐标，

在使所述第一摄像部从所述目标位置坐标移动所述偏置间隔而得到的位置，通过所述第二摄像部拍摄由所述搭载头吸附的所述样板元件，由此识别所述搭载头相对于所述样板元件的中心位置的水平方向的位置偏移和所述搭载头的旋转方向的位置偏移，并取得作为所述第二误差数据，

所述控制部构成为，对应多个位置坐标，实施所述搭载头对所述样板元件的吸附和所述第二摄像部对所吸附的所述样板元件的所述拍摄，由此生成所述第二误差数据组。