[发明专利]一种带自锁的夹持装置有效
申请号: | 201310407260.6 | 申请日: | 2013-09-09 |
公开(公告)号: | CN103465270A | 公开(公告)日: | 2013-12-25 |
发明(设计)人: | 张屹;丁昌鹏 | 申请(专利权)人: | 三峡大学 |
主分类号: | B25J15/10 | 分类号: | B25J15/10 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 成钢 |
地址: | 443002*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 夹持 装置 | ||
1.一种带自锁的夹持装置,包括固定座(1)、至少两个夹持件(6),其特征在于,固定座(1)上固定安装有自锁机构(2),所述自锁机构(2)下方连接有相对固定座(1)滑动的滑动座(3),所述固定座(1)、滑动座(3)之间安装有弹簧(5),所述滑动座(3)上安装有至少两个导向杆(4),导向杆(4)下端固定安装于滑动座(3)上,导向杆(4)上端穿过固定座(1),所述夹持件(6)上端与固定座(1)相连,夹持件(6)下端与滑动座(3)相连。
2.根据权利要求1所述一种带自锁的夹持装置,其特征在于,所述固定座(1)设有安装销座(12),所述滑动座(3)上固定安装有安装板(63),夹持件(6)上端通过第一连杆(61)与固定座(1)相连,夹持件(6)下端通过安装板(63)与滑动座(3)相连,第一连杆(61)上端与安装销座(12)销连接,第一连杆(61)下端与第二连杆(62)销连接;
第二连杆(62)、第三连杆(64)、第四连杆(65)分别与安装板(63)销连接,夹持块(66)分别与第三连杆(64)、第四连杆(65)销连接,第二连杆(62)与第三连杆(64)销连接,第二连杆(62)与第三连杆(64)间设有卷簧(67)。
3.根据权利要求1所述一种带自锁的夹持装置,其特征在于,所述自锁机构(2)包括端盖(21)、外筒(22)、分度筒(23)、顶销(24)、滑套(25),端盖(21)固定于外筒(22)一端,外筒(22)固定安装于固定座(1)上,分度筒(23)固定于外筒(22)另一端内部,分度筒(23)上端设有多个对称的分度爪(231),分度爪(231)间设有导向槽(232),滑套(25)安装于分度筒(23)内部,滑套(25)上端均匀布置有滑爪(251)和导向块(252),导向块(252)间歇布置于滑爪(251)正下方且与导向槽(232)相对应;顶销(24)上端均匀设有对称的限位块(241),顶销(24)下端设有长杆(242),限位块(241)可沿导向槽(232)上下滑动,限位块(241)下端成尖角形,长杆(242)穿过滑套(25)及滑动座(3),长杆(242)可相对滑动座(3)上下滑动,下端设有限位元件(243)。
4.根据权利要求1所述一种带自锁的夹持装置,其特征在于,所述固定座(1)上开有与导向杆(4)对应的至少两个导向孔(11)。
5.根据权利要求1所述一种带自锁的夹持装置,其特征在于,所述固定座(1)中心设有用于安装自锁机构(2)的安装孔(13)。
6.根据权利要求1所述一种带自锁的夹持装置,其特征在于,所述滑动座(3)下端固定安装有支撑板(31)。
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