[发明专利]一种带自锁的夹持装置

说明书

技术领域

本发明一种带自锁的夹持装置，属于生产线机械手臂安装部件。

背景技术

夹持装置广泛使用于自动化生产线中，夹持装置通常与机械手相连，用以夹取工件。一般的夹持装置包括至少两个可以相对运动的夹持件，通过驱动元件驱动夹持件相对远离或靠近，以夹取或松开工件，然而传统的夹持装置具有以下不足：1）、大部分夹持装置采用气动或电动驱动元件，此类元件的使用增加了夹持装置的制造成本和使用成本；2）、夹持装置的尺寸规格通常固定，在其使用过程中只能夹持相对应的单一尺寸的物件；3）、夹持力过大会造成被夹持物件易粘结与夹持件上，不利于被夹持物件的脱离，从而不便于使用。鉴于以上技术问题，有必要提供一种无需驱动元件、能够适用于不同尺寸的物件且便于被夹持物价脱离的夹持装置。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种带自锁的夹持装置，该装置无需驱动元件，夹持件可适用于多种不同尺寸及形状的物件。

本发明采取的技术方案为：一种带自锁的夹持装置，包括固定座、至少两个夹持件，固定座上固定安装有自锁机构，所述自锁机构下方连接有相对固定座滑动的滑动座，所述固定座、滑动座之间安装有弹簧，所述滑动座上安装有至少两个导向杆，导向杆下端固定安装于滑动座上，导向杆上端穿过固定座，所述夹持件上端与固定座相连，夹持件下端与滑动座相连。

所述固定座设有安装销座，所述滑动座上固定安装有安装板，夹持件上端通过第一连杆与固定座相连，夹持件下端通过安装板与滑动座相连，第一连杆上端与安装销座销连接，第一连杆下端与第二连杆销连接；第二连杆、第三连杆、第四连杆分别与安装板销连接，夹持块分别与第三连杆、第四连杆销连接，第二连杆与第三连杆销连接，第二连杆与第三连杆间设有卷簧。

所述自锁机构包括端盖、外筒、分度筒、顶销、滑套，端盖固定于外筒一端，外筒固定安装于固定座上，分度筒固定于外筒另一端内部，分度筒上端设有多个对称的分度爪，分度爪间设有导向槽，滑套安装于分度筒内部，滑套上端均匀布置有滑爪和导向块，导向块间歇布置于滑爪正下方且与导向槽相对应；顶销上端均匀设有对称的限位块，顶销下端设有长杆，限位块可沿导向槽上下滑动，限位块下端成尖角形，长杆穿过滑套及滑动座，长杆可相对滑动座上下滑动，下端设有限位元件。

所述固定座上开有与导向杆对应的至少两个导向孔。

所述固定座中心还设有用于安装自锁机构的安装孔。

所述滑动座下端固定安装有支撑板。

本发明一种带自锁的夹持装置，机械手的上下移动带动固定座与滑动座间的相对移动，使夹持件合拢或错开以夹持或释放被夹物件，固定座与滑动座之间的相对位置通过自锁机构限制。本发明装置具有结构简单、操作便利、使用范围广等优点。且相比传统夹持装置制造成本及使用成本低，降低了零件加工成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1是本发明夹持装置结构示意图。

图2是本发明自锁机构结构示意图。

图3是本发明自锁机构下自锁状态图。

图4是本发明自锁机构解除下自锁状态图。

图5是本发明自锁机构上自锁状态图。

图6是本发明自锁机构解除上自锁状态图。

图7是本发明夹持装置夹紧物件时状态图。

图8是本发明夹持装置松开物件时状态图。

具体实施方式

如图1所示，一种带自锁的夹持装置，包括安装于机械手上的固定座1、至少两个对称的夹持件6，固定座1上固定安装有自锁机构2，所述自锁机构2下方连接有相对固定座1滑动的滑动座3，所述固定座1、滑动座3之间安装有弹簧5，所述滑动座3上安装有至少两个对称的导向杆4，导向杆4下端固定安装于滑动座3上，导向杆4上端穿过固定座1，所述夹持件6上端与固定座1相连，夹持件6下端与滑动座3相连。所述固定座1上开有与导向杆4对应的至少两个对称的导向孔11。所述固定座1中心还设有用于安装自锁机构2的安装孔13。

滑动座3下端固定安装有支撑板31。