[发明专利]侵扰检测装置和相应的侵扰检测方法有效
申请号: | 201310407576.5 | 申请日: | 2013-09-09 |
公开(公告)号: | CN104424736B | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 支耀辉;丁桂萍 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G08B13/02 | 分类号: | G08B13/02 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 周家新;蔡洪贵 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 侵扰 检测 装置 相应 方法 | ||
1.一种用于检测需要保护的设备是否受到侵扰的侵扰检测装置,包括:用于感测由侵扰引起的振动信号的传感器;以及
微处理器,其适于分析处理所述振动信号;
其中,所述分析处理至少包括:
-将实时反映振动信号的强度的变量与预定的第一阈值进行比较,当所述变量等于或大于第一阈值时,侵扰检测装置输出相关信息;和
-将所述变量与预定的比第一阈值低的第二阈值进行比较,如果在从所述变量达到第二阈值而未达到第一阈值时开始计时的第一时长上所述变量超过第二阈值至少一次且在紧跟着第一时长的第二时长上所述变量始终低于第二阈值,则计数器加1,当计数器的值达到预定的第三阈值时,侵扰检测装置输出相关信息,当计数器的值在预定的第三时长内保持不变,则计数器重置;和/或
-将所述变量与预定的比第二阈值低的第四阈值进行比较,如果在从所述变量达到第四阈值而未达到第二阈值时开始计时的第四时长上所述变量始终高于第四阈值,则继续进行分析处理,直到所述变量在第五时长上始终低于第四阈值,并计算从第四时长结束时刻到第五时长结束时刻的侵扰时长,如果侵扰时长等于或长于预定的第六时长,侵扰检测装置输出相关信息。
2.如权利要求1所述的侵扰检测装置,其特征在于,
所述变量为振动信号的幅度的绝对值。
3.如权利要求1所述的侵扰检测装置,其特征在于,
所述微处理器通过其串行外围接口从传感器获取振动信号;和/或
所述侵扰检测装置还包括用于输出所述相关信息的输出单元。
4.如权利要求2所述的侵扰检测装置,其特征在于,
所述微处理器通过其串行外围接口从传感器获取振动信号;和/或
所述侵扰检测装置还包括用于输出所述相关信息的输出单元。
5.如权利要求3所述的侵扰检测装置,其特征在于,
所述侵扰检测装置还包括防拆保护开关,所述防拆保护开关适于防止所述侵扰检测装置本身受到破坏;和/或
所述输出单元包括LED指示单元和/或警报器,所述LED指示单元适于指示侵扰检测装置的工作状态,所述警报器适于在侵扰检测装置检测到侵扰时发出警报。
6.如前面权利要求中任一所述的侵扰检测装置,其特征在于,
所述传感器是加速度传感器,采样频率为2kHz;和/或
所述侵扰检测装置还包括适于设定和调节第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值、第一时长、第二时长、第三时长、第四时长、第五时长和第六时长中的一个或多个的调节设定装置。
7.如权利要求6所述的侵扰检测装置,其特征在于,
所述第一阈值能够通过所述调节设定装置从多个预定值中选择。
8.如权利要求1-5、7中任一所述的侵扰检测装置,其特征在于,
所述第三时长为10s;和/或
所述第六时长为300-500ms。
9.如权利要求1-5、7中任一所述的侵扰检测装置,其特征在于,
所述第四时长等于所述第五时长。
10.如权利要求1-5、7中任一所述的侵扰检测装置,其特征在于,
所述设备为机动车辆或自动取款机。
11.一种用于检测需要保护的设备是否受到侵扰的方法,所述设备安装有侵扰检测装置,所述侵扰检测装置包括:
用于感测由侵扰引起的振动信号的传感器;以及
微处理器,其适于分析处理所述振动信号;
其中,所述分析处理至少包括:
-将实时反映振动信号的强度的变量与预定的第一阈值进行比较,当所述变量等于或大于第一阈值时,侵扰检测装置输出相关信息;和
-将所述变量与预定的比第一阈值低的第二阈值进行比较,如果在从所述变量达到第二阈值而未达到第一阈值时开始计时的第一时长上所述变量超过第二阈值至少一次且在紧跟着第一时长的第二时长上所述变量始终低于第二阈值,则计数器加1,当计数器的值达到预定的第三阈值时,侵扰检测装置输出相关信息,当计数器的值在预定的第三时长内保持不变,则计数器重置;和/或
-将所述变量与预定的比第二阈值低的第四阈值进行比较,如果在从所述变量达到第四阈值而未达到第二阈值时开始计时的第四时长上所述变量始终高于第四阈值,则继续进行分析处理,直到所述变量在第五时长上始终低于第四阈值,并计算从第四时长结束时刻到第五时长结束时刻的侵扰时长,如果侵扰时长等于或长于预定的第六时长,侵扰检测装置输出相关信息。
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