[发明专利]侵扰检测装置和相应的侵扰检测方法有效
申请号: | 201310407576.5 | 申请日: | 2013-09-09 |
公开(公告)号: | CN104424736B | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 支耀辉;丁桂萍 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G08B13/02 | 分类号: | G08B13/02 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 周家新;蔡洪贵 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 侵扰 检测 装置 相应 方法 | ||
侵扰检测装置包括感测振动信号的传感器和分析处理振动信号的微处理器。分析处理至少包括:将实时反映振动信号的强度的变量与第一阈值比较,当变量等于或大于第一阈值时输出相关信息;和将变量与第二阈值比较,如果在第一时长上变量超过第二阈值至少一次且在第二时长上变量始终低于第二阈值,计数器加1,当计数器的值达到第三阈值时输出相关信息,当计数器的值在第三时长内未变,计数器重置;和/或将变量与第四阈值比较,如果在第四时长上变量始终高于第四阈值,继续分析处理,直到变量在第五时长上始终低于第四阈值,并计算从第四时长结束时刻到第五时长结束时刻的侵扰时长,如果侵扰时长等于或长于第六时长,输出相关信息。能减少误判和漏判。
技术领域
本发明涉及一种用于检测需要保护的设备是否受到侵扰的侵扰检测装置以及一种用于检测需要保护的设备是否受到侵扰的方法。
背景技术
随着社会的发展和技术的进步,越来越多便利的设备出现在我们的日常生活中,例如汽车、摩托车、自动取款机等。这些设备通常需要安装警报器来防盗和防侵扰,当这些设备受到破坏或侵扰时,警报器能够感测到破坏和侵扰并发出相应的警报,例如发出警报声响。
目前,这种警报器通常基于振动传感器,即基于振动传感器产生的振动信号来判断设备是否受到破坏或侵扰。现有的振动传感器所采用的检测方法主要有两种:1)预先设定一大的阈值,将振动传感器感测到的振动信号与该阈值比较,当超过该阈值时表示设备受到强的破坏或侵扰,此时立即产生相应的警报;2)预先设定一相对较小的阈值,检测时也需要将振动传感器感测到的振动信号与该阈值比较,同时为了降低误判对超过阈值的次数进行计数,只有当计数达到一定的预定值时,才产生相应的警报。
无论哪种方法,均涉及阈值比较,当阈值设定得太低时,很容易将噪声信号误判为侵扰或破坏而引起误报警,即使对于第二种方法,实际中发现虽然通过计数可在一定程度上降低误判,但仍无法可靠地区分噪声信号和侵扰信号,误判的概率仍然相对较高。相反,当阈值设定得太高时,又会产生漏报警,这样可能会给相应的设备造成巨大的损失。特别是,上述方法不能可靠地分析和检测出持续的低强度侵扰信号,例如当设备受到电锯和电钻攻击时,由于产生的侵扰信号始终很低,虽然侵扰持续很长时间,也会产生漏报警。
因此,迫切需要一种能够可靠地区分噪声干扰和实际侵扰、减少误判和漏判的侵扰检测装置和相应的侵扰检测方法。
发明内容
考虑到现有技术的上述缺陷,本发明的目的是提供一种能够降低误报警和漏报警的可靠的侵扰检测装置和侵扰检测方法。
根据本发明的第一个方面,提供了一种用于检测需要保护的设备是否受到侵扰的侵扰检测装置,包括:
用于感测由侵扰引起的振动信号的传感器;以及
微处理器,其适于分析处理所述振动信号;
其中,所述分析处理至少包括:
-将实时反映振动信号的强度的变量与预定的第一阈值进行比较,当所述变量等于或大于第一阈值时,侵扰检测装置输出相关信息;和
-将所述变量与预定的比第一阈值低的第二阈值进行比较,如果在从所述变量达到第二阈值而未达到第一阈值时开始计时的第一时长上所述变量超过第二阈值至少一次且在紧跟着第一时长的第二时长上所述变量始终低于第二阈值,则计数器加1,当计数器的值达到预定的第三阈值时,侵扰检测装置输出相关信息,当计数器的值在预定的第三时长内保持不变,则计数器重置;和/或
-将所述变量与预定的比第二阈值低的第四阈值进行比较,如果在从所述变量达到第四阈值而未达到第二阈值时开始计时的第四时长上所述变量始终高于第四阈值,则继续进行分析处理,直到所述变量在第五时长上始终低于第四阈值,并计算从第四时长结束时刻到第五时长结束时刻的侵扰时长,如果侵扰时长等于或长于预定的第六时长,侵扰检测装置输出相关信息。
优选地,所述变量为振动信号的幅度的绝对值。
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