[发明专利]一种超前支护机构及掘进机

权利要求书

1.一种超前支护机构，其特征在于：包括：

支护顶板（2）；

伸缩主臂（3），所述伸缩主臂（3）一端部与所述支护顶板（2）底部铰接；

安装座，所述安装座顶部连接所述伸缩主臂（3）的另一端部，所述安装座安装在掘进机后支撑（13）上。

2.如权利要求1所述的超前支护机构，其特征在于：所述安装座包括：

用于安装在掘进机后支撑（13）上的安装底座（9）；

可旋转安装在所述安装底座（9）上的回转架（8）；其中，

所述伸缩主臂（3）铰接在所述回转架（8）上；所述回转架（8）上设置有用于控制所述伸缩主臂（3）升降的升降油缸（5）；

所述安装底座（9）上设置有用于控制所述回转架（8）旋转的回转油缸（6）。

3.如权利要求2所述的超前支护机构，其特征在于：所述安装底座（9）通过支撑架体（10）安装在所述掘进机后支撑（13）上；

所述安装底座（9）上还设置有用于控制所述回转油缸（6）和所述升降油缸（5）工作的操作阀组（7）。

4.如权利要求1-3任一项所述的超前支护机构，其特征在于：所述支护顶板（2）边侧铰接有可折叠的侧翻板（23）；

所述支护顶板（2）上设置有用于折叠和展开所述侧翻板（23）的侧翻油缸（22）。

5.如权利要求1-3任一项所述的超前支护机构，其特征在于：所述伸缩主臂（3）内设置有伸缩油缸（4）。

6.如权利要求5所述的超前支护机构，其特征在于：所述伸缩主臂（3）包括至少四节伸缩臂：第一伸缩臂（27）、第二伸缩臂（26）、第三伸缩臂（25）和第四伸缩臂（24）；

所述第一伸缩臂（27）与所述伸缩油缸（4）的缸杆连接；

所述第二伸缩臂（26）与所述伸缩油缸（4）的缸筒连接；

所述伸缩油缸（4）的缸筒顶部固定有第三伸缩臂伸出滚轮（17）；

所述第三伸缩臂（25）上固定有第四伸缩臂伸出滚轮（14）；其中，

所述第四伸缩臂（24）连接第四伸缩臂伸出钢丝绳（18），所述第四伸缩臂伸出钢丝绳（18）绕过所述第四伸缩臂伸出滚轮（14）并与所述第二伸缩臂（26）连接；

所述第三伸缩臂（25）连接第三伸缩臂伸出钢丝绳（19），所述第三伸缩臂伸出钢丝绳（19）绕过所述第三伸缩臂伸出滚轮（17）并与所述第一伸缩臂（27）连接。

7.如权利要求6所述的超前支护机构，其特征在于：所述第二伸缩臂（26）上固定有第三伸缩臂收回滚轮（21）；

所述第三伸缩臂（25）上固定有第四伸缩臂收回滚轮（20）；其中，

所述第四伸缩臂（24）连接第四伸缩臂收回钢丝绳（15），所述第四伸缩臂收回钢丝绳（15）绕过所述第四伸缩臂收回滚轮（20）并与所述第二伸缩臂（26）连接；

所述第三伸缩臂（25）连接第三伸缩臂收回钢丝绳（16），所述第三伸缩臂收回钢丝绳（16）绕过所述第三伸缩臂收回滚轮（21）并与所述第一伸缩臂（27）连接。

8.如权利要求7所述的超前支护机构，其特征在于：所述伸缩主臂（3）端部通过前后翻转销轴组件和左右翻转销轴组件铰接所述支护顶板（1）。

9.如权利要求8所述的超前支护机构，其特征在于：所述前后翻转销轴组件上还设置有前后翻转限位装置；

所述左右翻转销轴组件上还设置有左右翻转限位装置。

10.一种掘进机，其特征在于，所述掘进机（1）设置有上述1-9任一项所述的超前支护机构。