[发明专利]一种超前支护机构及掘进机

说明书

技术领域

本发明涉及巷道施工过程中的空顶超前支护技术，特别涉及一种超前支护机构及安装有该超前支护机构的掘进机。

背景技术

目前，巷道掘进后临时支护基本上以人工为主，掘进后架设前探梁，劳动强度大，前探梁多为两根钢管，支护强度低，安全系统更低。

由此，部分超前支护机构使用机载结构，其具体为，安装在截割部两侧，工作状态下空顶距最大不过2米多，支护后人工锚杆工作时距离掘进机截割头太近，存在安全隐患，远不能满足煤矿井下对空顶距越大越好的要求，而且安装在截割部两侧后，掘进机工作时，超前支护机对掘进机影响较大，左右摆动截割时易与巷道两帮部刮碰，造成机器及液压系统损坏，影响掘进机工作。而人工架设前探梁，对顶板支护强度小，对工人保护作用小，安全隐患更大，架设时工作强度也大。

因此，针对现有巷道施工过程中超前支护机构空顶距较小和安装在掘进机截割部影响掘进机工作等问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种超前支护机构及安装有该超前支护机构的掘进机，以解决现有巷道施工过程中超前支护机构空顶距较小和安装在掘进机截割部影响掘进机工作等问题。

一方面，本发明提供了一种超前支护机构，包括：

支护顶板；

伸缩主臂，所述伸缩主臂一端部与所述支护顶板底部铰接；

安装座，所述安装座顶部连接所述伸缩主臂的另一端部，所述安装座安装在掘进机后支撑上。

进一步地，所述安装座包括：

用于安装在掘进机后支撑上的安装底座；

可旋转安装在所述安装底座上的回转架；其中，

所述伸缩主臂铰接在所述回转架上；所述回转架上设置有用于控制所述伸缩主臂升降的升降油缸；

所述安装底座上设置有用于控制所述回转架旋转的回转油缸。

进一步地，所述安装底座通过支撑架体安装在所述掘进机后支撑上。

所述安装底座上还设置有控制所述回转油缸和所述升降油缸工作的操作阀组。

进一步地，所述支护顶板边侧铰接有可折叠的侧翻板；

所述支护顶板上设置有用于折叠和展开所述侧翻板的侧翻油缸。

进一步地，所述伸缩主臂内设置有伸缩油缸。

进一步地，所述伸缩主臂包括至少四节伸缩臂：第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂和第四伸缩臂；

所述第一伸缩臂与所述伸缩油缸的缸杆连接；

所述第二伸缩臂与所述伸缩油缸的缸筒连接；

所述伸缩油缸的缸筒顶部固定有第三伸缩臂伸出滚轮；

所述第三伸缩臂上固定有第四伸缩臂伸出滚轮；其中，

所述第四伸缩臂连接第四伸缩臂伸出钢丝绳，所述第四伸缩臂伸出钢丝绳绕过所述第四伸缩臂伸出滚轮并与所述第二伸缩臂连接；

所述第三伸缩臂连接第三伸缩臂伸出钢丝绳，所述第三伸缩臂伸出钢丝绳绕过所述第三伸缩臂伸出滚轮并与所述第一伸缩臂连接。

进一步地，所述第二伸缩臂上固定有第三伸缩臂收回滚轮；

所述第三伸缩臂上固定有第四伸缩臂收回滚轮；其中，

所述第四伸缩臂连接第四伸缩臂收回钢丝绳，所述第四伸缩臂收回钢丝绳绕过所述第四伸缩臂收回滚轮并与所述第二伸缩臂连接；

所述第三伸缩臂连接第三伸缩臂收回钢丝绳，所述第三伸缩臂收回钢丝绳绕过所述第三伸缩臂收回滚轮并与所述第一伸缩臂连接。

进一步地，所述伸缩主臂端部通过前后翻转销轴组件和左右翻转销轴组件铰接所述支护顶板。

进一步地，所述前后翻转销轴组件上还设置有前后翻转限位装置；

所述左右翻转销轴组件上还设置有左右翻转限位装置。

本发明还提供一种掘进机，所述掘进机设置有上述超前支护机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明实施例提供一种超前支护机构及掘进机，该超前支护机构通过安装座安装在掘进机后支撑上，然后在安装座上设置一伸缩主臂，伸缩主臂顶部铰接支护顶板。通过在掘进机后支撑上设置安装座，然后在安装座上连接伸缩主臂，伸缩主臂顶部铰接支护顶板，使该超前支护机构可以不随截割部摆动而摆动，不影响掘进机工作，不妨碍掘进机盖板拆卸，不影响掘进机系统维护，而且该机构不用人工支护，减少工作强度，能够有效保护工作人员的安全。

附图说明

图1为本发明实施例应用到掘进机上收缩状态的结构示意图；

图2为图1的俯视示意图；