[发明专利]一种变向输送装置及产品变向输送方法

权利要求书

1.一种变向输送装置，其特征在于：该变向输送装置包括产品输送机构和变向输送机构，所述变向输送机构设有沿工作路径循环运动的挡板，所述挡板等间距排列在变向输送机构上，所述工作路径包括笔直工作路径部分，所述挡板在笔直工作路径处形成宽度固定的推送区域，所述推送区域底部为敞开结构，所述推送区域位于产品输送机构上方，所述变向输送机构的输送方向与产品输送机构的输送方向垂直，在所述产品输送机构上方设有配合变向输送机构动作的第一位置传感器(20)、第二位置传感器(21)，所述第一位置传感器(20)、第二位置传感器(21)、变向输送机构(23)在产品输送机构的输送方向上依次排列。

2.根据权利要求1所述变向输送装置，其特征在于：所述产品输送机构上活动安装有挡板，在产品输送机构的输送方向上挡板位于变向输送机构的前方，所述产品输送机构上还设有控制产品间距的分组部件，所述分组部件在产品输送机构的输送方向上位于第一位置传感器(20)后方。

3.根据权利要求1所述变向输送装置，其特征在于：所述变向输送机构包括第一输送机构、第二输送机构，所述第一输送机构沿第一工作路径循环运动、第二输送机构沿第二工作路径循环运动，所述第一工作路径与第二工作路径至少部分重合，所述第一工作路径、第二工作路径的重合位置处为笔直工作路径，所述第一输送机构上设有等间距排列的第一挡板(1)，所述第二输送机构上设有等间距排列的第二挡板(4)，相邻的第一挡板(1)之间的距离等于相邻的第二挡板(4)之间的距离，第一挡板(1)和第二挡板(4)在第一工作路径、第二工作路径的重合位置处间隔排列。

4.根据权利要求3所述输送装置，其特征在于：第一输送机构还包括第一同步带(2)、第一伺服电机(3)，所述第一同步带(2)由第一伺服电机(3)驱动并且沿第一工作路径运动，所述第一挡板(1)固定连接在第一同步带(2)上，所述第一同步带(2)设有笔直部分，第二输送机构还包括第二同步带(5)、第二伺服电机(6)，所述第二同步带(5)由第二伺服电机(6)驱动且沿第二工作路径运动，所述第二挡板(4)固定连接在第二同步带(5)上，所述第二同步带(5)设有笔直部分，所述第一同步带(2)的笔直部分与第二同步带(5)的笔直部分平行，所述第一挡板(1)和第二挡板(4)在第一同步带(2)和第二同步带(5)平行的笔直部分处间隔排列。

5.根据权利要求4所述输送装置，其特征在于：所述第一输送机构还包括第一主动带轮、第一从动带轮，所述第二输送机构还包括第二主动带轮、第二从动带轮，所述第一同步带(2)安装在第一主动带轮、第一从动带轮上，所述第一主动带轮与第一伺服电机(3)的输出轴固定连接，所述第二同步带(5)安装在第二主动带轮、第二从动带轮上，所述第二主动带轮与第二伺服电机(6)的输出轴固定连接，所述第一同步带(2)在第一主动带轮、第一从动带轮之间呈笔直状，所述第二同步带(5)在第二主动带轮、第二从动带轮之间呈笔直状，所述第一同步带(2)的笔直部分与第二同步带(5)的笔直部分平行。

6.根据权利要求5所述输送装置，其特征在于：所述第一从动带轮活动连接在第二伺服电机(6)的输出轴上，所述第二从动带轮活动连接在第一伺服电机(3)的输出轴上。

7.根据权利要求4所述输送装置，其特征在于：所述第二挡板(4)在第一同步带(2)和第二同步带(5)平行的笔直部分处位于第一同步带(2)上方。

8.根据权利要求6所述输送装置，其特征在于：所述第二挡板(4)在第一同步带(2)和第二同步带(5)平行的笔直部分处位于第一同步带(2)上方，所述第一挡板(1)在第一同步带(2)和第二同步带(5)平行的笔直部分处位于第二同步带(5)上方。

9.根据权利要求6所述输送装置，其特征在于：所述第一输送机构包括两个第一主动带轮、两个第一从动带轮、两条第一同步带(2)、一个第一伺服电机(3)，所述第二从动带轮位于两个第一主动带轮之间，所述第二主动带轮位于两个第二从动带轮之间，所述第二同步带(5)位于两条第一同步带(2)之间，所述第一挡板(1)与两条第一同步带(2)都固定连接。