[发明专利]一种变向输送装置及产品变向输送方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种变向输送装置以及产品变向输送方法。

背景技术

产品在输送带上一个接着一个排列，在特定工作位置产品会在垂直输送产品的方向上被瞬间推出输送带，产品变向输送后进入分拣、排包、分组等工艺流程。现有技术采用气缸推送技术来完成变向输送产品的动作。气缸设置在输送带的一侧，气缸的活塞杆末端安装有适应产品外形的推板，当产品进入变向工位时气缸工作，推板在活塞杆伸出时向产品所在位置运动，瞬间将产品推出输送带。推板对产品作用推力后需要恢复到初始状态，这就需要气缸做伸缩运动，使推板在垂直输送带输送产品的方向上往复运动。气缸的运动速度有限，造成现有技术不能在输送带高速输送产品时完成变向输送产品的动作，因为使用时推板往复运动会将产品朝气缸所在位置推动，进而造成故障。

产品在输送带上必须间隔排列即相邻产品之间设有间距。产品随输送带一起运动，在产品运动速度一定时，该间距与气缸的运动速度有关，气缸的伸缩动作越快，该间距越小，反之，气缸的伸缩动作慢，就必须保证相邻产品之间具有较大的间距。产品在输送带上的排列间距会出现低于最小值的情况，此时气缸一次推送动作就推动两个相邻产品变向运动，但是在后一个产品被推动至倾斜状态未能进入正确的工位，进而造成故障。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种适用于产品高速输送工况下且能检测产品排列情况的变向输送装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：该变向输送装置包括产品输送机构和变向输送机构，所述变向输送机构设有沿工作路径循环运动的挡板，所述挡板等间距排列在变向输送机构上，所述工作路径包括笔直工作路径部分，所述挡板在笔直工作路径处形成宽度固定的推送区域，所述推送区域底部为敞开结构，所述推送区域位于产品输送机构上方，所述变向输送机构的输送方向与产品输送机构的输送方向垂直，在所述产品输送机构上方设有配合变向输送机构动作的第一位置传感器、第二位置传感器，所述第一位置传感器、第二位置传感器、变向输送机构在产品输送机构的输送方向上依次排列。挡板形成的推送区域在挡板循环运动过程也做循环运动，推送区域能够在前一推送区域离开输送带上方后顺利进入工作位置，因而该循环工作方式的变向输送装置能够匹配高速输送线而高速工作。第一位置传感器、第二位置传感器用于定位产品和检测相邻产品的间距，变向输送机构根据传感器检测的数据进行工作，进而在产品排列异常时发现间距不够的产品，基于该方案即可处理异常排列的产品。

产品输送机构包括输送带，排列异常的产品会被输送带输出，而为了提高该变向输送装置处理产品异常排列的稳定性、可靠性，以及预先处理异常排列情况的能力，作为本发明的优选，所述产品输送机构上活动安装有挡板，在产品输送机构的输送方向上挡板位于变向输送机构的前方，所述产品输送机构上还设有控制产品间距的分组部件，所述分组部件在产品输送机构的输送方向上位于第一位置传感器后方。该挡板安装在气缸或者油缸或者具有往复运动功能的杠杆机构，初始状态下挡板凸出在输送带的上方，它对输送带上的产品具有阻挡作用；在需要处理异常排列的产品时挡板运动至不会阻碍产品的位置，使异常排列的产品能被输出在该变向输送装置外部。处理排列异常的产品会占用工作时间，要提高该变向输送装置的工作效率，应当避免降低异常排列的情况，该技术方案中分组部件可在变向输送产品前预先对产品进行排列，使产品排列间距在规定范围内。

为了满足推送不同宽度的产品的需要，推送区域宽度需可调，这就使得挡板之间的距离可调，为达到挡板之间距离可调的目的，作为本发明的优选，所述变向输送机构包括第一输送机构、第二输送机构，所述第一输送机构沿第一工作路径循环运动、第二输送机构沿第二工作路径循环运动，所述第一工作路径与第二工作路径至少部分重合，所述第一工作路径、第二工作路径的重合位置处为笔直工作路径，所述第一输送机构上设有等间距排列的第一挡板，所述第二输送机构上设有等间距排列的第二挡板，相邻的第一挡板之间的距离等于相邻的第二挡板之间的距离，第一挡板和第二挡板在第一工作路径、第二工作路径的重合位置处间隔排列。