[发明专利]一种湿浆样品置放装置及其控制方法

权利要求书

1.一种湿浆样品置放装置，其特征在于，包括第一电机（1）、与第一电机（1）连接的滑行轨道（2）、设于滑行轨道（2）上的滑块（6），所述的滑行轨道（2）的上下端部分别设有上限位开关（5）和下限位开关（4），第一电机（1）用于带动滑块（6）沿滑行轨道（2）竖向移动；

还包括第二电机（7）、连接杆（9）和托盘（10），第二电机（7）固定于滑块（6）上，连接杆（9）一端连接第二电机（7），另一端连接托盘（10），第二电机（7）用于通过连接杆（9）带动托盘（10）旋转；

还包括设于湿浆样品置放装置内的单片机，单片机分别与第一电机（1）、第二电机（7）、上限位开关（5）、下限位开关（4）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种湿浆样品置放装置，其特征在于：所述的托盘（10）上设有磁体（11），托盘（10）与滑块（6）之间设有能感应磁体（11）所在位置的位置传感器（8），位置传感器（8）与单片机电连接。

3.根据权利要求2所述的一种湿浆样品置放装置，其特征在于：所述的磁体（11）数量为8个，所述的托盘（10）为圆形，磁体（11）设于圆形托盘（10）的边缘，且每个磁体（11）之间的圆心角为45度。

4.根据权利要求3所述的一种湿浆样品置放装置，其特征在于：所述的单片机设有串口通信接口，串口通信接口连接上位机。

5.根据权利要求4所述的一种湿浆样品置放装置，其特征在于：所述的第一电机（1）为步进电机。

6.根据权利要求5所述的一种湿浆样品置放装置，其特征在于：所述的第二电机（7）为直流减速电机。

7.一种应用权利要求6所述湿浆样品置放装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

S1. 单片机通过串口通信收到上位机发送的字符A时，向直流减速电机发出信号，减速直流电机带动托盘（10）转动；

S2. 托盘（10）转动至托盘上的一个磁体与位置传感器（8）的位置相对应时，位置传感器（8）将向单片机发出信号，单片机收到该信号后，再向直流减速电机发出信号，使直流减速电机停止转动；

S3. 单片机向步进电机发出信号，启动步进电机转动，步进电机带动滑块（6）沿滑行轨道（2）向上移动，滑块（6）触碰到上限位开关（5）时，上限位开关（5）向单片机发出一个反馈信号；

S4. 单片机接到该反馈信号后向步进电机发出信号使步进电机停止转动，同时也触发延时开关，仪器开始测量；

    S5. 测量完毕后，上位机将发送字符B到单片机，单片机收到字符B后，向步进电机发出信号，使步进电机反转启动；

S6. 步进电机带动滑块（6）沿滑行轨道（2）向下移动，滑块（6）触碰到下限位开关（4）时，下限位开关（4）将向单片机发出一个反馈信号，单片机接到该反馈信号后向步进电机发出信号使步进电机停止转动。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述的步骤S1中托盘（10）转动的角度为45度。