[发明专利]一种湿浆样品置放装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及制浆造纸过程中纸浆白度检测的设备技术领域，更具体地，涉及一种湿浆样品置放装置及其控制方法。

背景技术

目前市售的所有的白度仪，包括用于检测纸张白度的白度仪均没有专门的湿样品置放装置。这样手动转动纸片或浆片，会对待测样品造成污染，从而影响测量结果的准确性。尤其是检测湿浆样品时，样品因含水量大，易变形、易污染，而样品的表面平整性对其白度检测的影响又很大，进而使测量结果造成很大的误差。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种湿浆样品置放装置及其控制方法，该装置可以实现上下位移，也可以360度旋转，取代手动转动待测样品，使得对样品的白度检测的结果更加的精准；进一步的，该控制方法的步骤简洁，可无需手动的完成对湿浆样品的白度检测。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种湿浆样品置放装置，其中，包括第一电机、与第一电机连接的滑行轨道、设于滑行轨道上的滑块，所述的滑行轨道的上下端部分别设有上限位开关和下限位开关，第一电机用于带动滑块沿滑行轨道竖向移动；

还包括第二电机、转动轴和托盘，第二电机固定于滑块上，转动轴一端连接第二电机，另一端连接托盘，第二电机用于通过转动轴带动托盘旋转；

还包括设于湿浆样品置放装置内的单片机，单片机分别与第一电机、第二电机、上限位开关、下限位开关电连接。所述的第一电机为步进电机，第二电机为减速直流电机。

减速直流电机通过固定装置固定在滑块上，在步进电机的驱动下，减速直流电机可以随滑块在上限位开关和下限位开关之间上下滑动。托盘通过固定装置与减速直流电机的转动轴承相连接，减速直流电机带动托盘360度旋转。而且单片机分别控制步进电机、减速直流电机有顺序的实现滑块的上下位移和托盘平面旋转动作。

进一步的，所述的托盘上设有磁体，托盘与滑块之间设有能感应磁体所在位置的位置传感器，位置传感器与单片机电连接。所述的磁体数量为8个，所述的托盘为圆形，磁体设于圆形托盘的边缘，且每个磁体之间的圆心角为45度。托盘上均匀分布有8个小磁体。在托盘的下方装有位置传感器，每当托盘的一个小磁体转到位置传感器的位置，托盘自动停止转动。托盘平面旋转每旋转一次转过45度角。

进一步的，所述的单片机设有串口通信接口，串口通信接口连接上位机。上位机可通过串口通信接口发送字符到单片机，单片机根据收到的信息进行进一步的运作。

一种应用所述湿浆样品置放装置的控制方法，包括以下步骤：

S1. 单片机通过串口通信收到上位机发送的字符A时，向直流减速电机发出信号，减速直流电机带动托盘转动；

S2. 托盘转动至托盘上的一个磁体与位置传感器的位置相对应时，位置传感器将向单片机发出信号，单片机收到该信号后，再向直流减速电机发出信号，使直流减速电机停止转动；

S3. 单片机向步进电机发出信号，启动步进电机转动，步进电机带动滑块沿滑行轨道向上移动，滑块触碰到上限位开关时，上限位开关向单片机发出一个反馈信号；

S4. 单片机接到该反馈信号后向步进电机发出信号使步进电机停止转动，同时也触发延时开关，仪器开始测量；

    S5. 测量完毕后，上位机将发送字符B到单片机，单片机收到字符B后，向步进电机发出信号，使步进电机反转启动；

S6. 步进电机带动滑块沿滑行轨道向下移动，滑块触碰到下限位开关时，下限位开关将向单片机发出一个反馈信号，单片机接到该反馈信号后向步进电机发出信号使步进电机停止转动。上述是装置完成一个测量动作的全过程。

与现有技术相比，有益效果是：本发明结构简单，该装置可以实现上下位移，也可以360度旋转，取代手动转动待测样品，使得对样品的白度检测的结果更加的精准。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的整体电路示意图。

图3是本发明的工作流程示意图。

图4是本发明的具体结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。