[发明专利]联合收割机前束检测方法

权利要求书

1.一种联合收割机前束检测方法，其特征在于，所述步骤包括：（1）制作前束检测装置，（2）安装前束检测系统，（3）精确调整前束检测装置，（5）自动测量前束。

2.一种实现权利要求1所述前束检测方法中的专用前束检测装置，其特征在于，所述装置包括：

电控平移台（20），所述电控平移台固定在地面上，用于水平方向移动被测位置；

激光传感器（2），所述激光传感器（2）用于高精度测距；

纵向导轨（15），所述纵向导轨（15）固定在电控平移台（20）上，用于垂直方向调整被测位置；

横向导轨（1），所述横向导轨（1）与纵向导轨（15）连接，用于调整激光传感器（2）的间距；

水平尺（6），所述水平尺（6）用于将激光传感器（2）发出的激光点（201）调成水平；

L型支架（5），所述L型支架（5）与横向导轨（1）连接，用于固定激光传感器（2）；

十字激光笔（16），所述十字激光笔（16）固定在横向导轨（1）上，用于标记被测位置；

摄像头（11），所述摄像头（11）用于精确定位被测位置；

采集控制器（10），所述采集控制器分别与激光传感器（2）、摄像头（11）、电控平移台（20）和计算机连接，用于采集激光传感器（2）与摄像头（11）输出信号并输入到计算机，接收计算机输出信号，用于控制电控平移台（20）。

3.一种实现权利要求1所述的制作前束检测装置，其特征在于，所述纵向导轨（15）底端面通过所述螺钉（19）与所述平板（17）连接，所述平板（17）通过所述螺钉（18）固定在所述电控平移台（20）上。所述的纵向导轨（15）侧面有T型槽（1501），横向导轨（1）与插入所述T型槽（1501）内的所述T型螺栓（7）连接，并可在T型槽（1501）内上下滑动。所述的横向导轨（1）前端面至少有2个相互平行的T型槽（101），前端面有光孔（104），光孔的上方有螺纹孔（103），螺纹孔（103）的上方有沉头孔（102）。所述的L型支架通过至少2个插入所述T型槽（101）内的所述T型螺栓（4）与所述的横向导轨（1）连接，并可在T型槽（101）内水平滑动。所述的激光传感器（2）与所述的L型支架（5）通过螺钉（3）连接，2个激光传感器的中心在一条直线上，所述的激光传感器（2）均朝向外侧。所述的十字激光笔（16）插入光孔（104）中，被与螺纹孔（103）相配合的螺栓（14）和光孔壁夹紧，十字激光笔的中心和所述的激光传感器的中心在同一条直线上。所述的摄像头（11）放置在所述的管托（13）上，摄像头（11）上方用所述的带半圆孔的盖（12）罩上，所述的管托（13）与所述的带半圆孔的盖（12）通过所述的螺钉（8）固定在纵向导轨（15）的上端面。所述的采集控制器（10）通过螺钉（9）固定在带半圆孔的盖（12）的上方。

4.一种实现权利要求1所述前束检测方法中的安装前束检测系统，其特征在于，将制作好的1对前束检测装置对称地固定在检测线中，调整好装置之间的间距，通过所述的地脚螺栓（21）将电控平移台（20）固定在地面上，将所述的采集控制器（10）与计算机（24）连接。

5.一种实现权利要求1所述前束检测方法中精确调整前束检测装置，其特征在于，以联合收割机某型号的一台样机为例，将联合收割机转向轮停放到所述摄像头（11）的视野内，并且将方向盘打正，用计算机中的检测软件对所述电控平移台（20）进行控制，移动到十字激光笔（16）发出的十字激光线（1601）打在轮轴冒（23）附近位置，然后松开T型螺栓（7），手动调整横向导轨（1）的高度，直到十字激光笔（16）打出的十字激光线（1601）和轮轴冒（23）的中心重合，两者重合的标准是根据图像处理的方法判定，用摄像头（11）获取轮轴冒（23）和十字激光线（1601）的图像，检测软件根据图像提取轮轴冒（23）轮廓，获得其重心坐标，根据十字激光线（1601）的颜色特征获取十字中心坐标，当两者的坐标相重合时，拧紧T型螺栓（7），将横向导轨（1）的位置固定，然后利用水平尺（6）将激光传感器（2）打出的激光点（201）调平，然后通过T型螺栓（4）调整L型支架（5）的间距，使得激光点（201）打在所述轮胎胎面（2201）的光滑处，并且对称分布在轮胎中心两侧。