[发明专利]联合收割机前束检测方法

说明书

技术领域

本发明属于收获机械出厂终检技术领域，具体涉及到联合收割机前束检测的一种方法。 

背景技术

车轮前束是车轮定位的重要参数，对行驶安全性、操纵稳定性以及减少轮胎及部件磨损有重要的作用，合适的前束可以有效地减少转向轮的磨损，降低其转向系统的负荷，同时减轻驾驶员的劳动强度。在汽车车轮前束检测中，一种是采用人工方式，将被测汽车停放在平坦地面上，并使左右两前轮呈直线行驶状态，在车轮上安装定位板或人工用粉笔作“+”字记号，采用卷尺分别测量最前端和转动180°后端的距离，两者相减即为前束值，这种方法虽然简便，但受测量工具、人为经验以及视差等外在因素的影响，测量的前束误差较大、一致性差；另一种是采用专业的检测设备，如四轮定位仪，它可对汽车主销倾角、轮胎倾角、前束等参数进行综合检测，配合调整参数，其测量精度较高，但装置复杂、价格昂贵。 

无论采用人工方式还是专业的检测设备，这些都是基于接触式检测，需要用拧紧工具将卡具或定位装置紧固在测量轮的螺栓上，有时这些装置很难被安装到位，需要反复操作，安装时间长、效率低，并且每一辆车都需要这样操作，降低了生产率。 

此外，在前束测量时，要求打正车辆方向盘，使得车轮呈直线行驶状态，有时受方向盘转动空程差的影响，即便方向盘打正了，而轮子还没有正。目前，对车轮行驶方向正不正还没有一个量化指标，只能凭经验去判断，在这种情况下测量的前束有时会有很大的误差。 

在农业装备中，联合收割机由于工作较为恶劣，其转向轮前束的大小对其影响更为严重。但目前对联合收割机前束的检测还停留在汽车前束检测的第一种方式。因此设计一种针对联合收割机前束的准确、高效的在线非接触式检测方法具有重要的现实意义和推广应用价值。 

发明内容

要解决的技术问题 

针对现有技术的不足，本发明的目的是设计一种联合收割机前束检测方法，能准确、高效地实现前束的在线非接触式自动检测，还能对测量时当车轮行驶方向不在规定的方向内时给出提示，重新进入，以减少测量误差。 

技术方案 

为解决上述技术问题，本发明设计了一种联合收割机前束检测方法，包括步骤：（1）制作前束检测装置，（2）安装前束检测系统，（3）精确调整前束检测装置，（4）自动测量前束； 

其中： 

（1）制作前束检测装置： 

所述的前束检测装置包括：电控平移台（20），所述电控平移台固定在地面上，用于水平方向移动被测位置；激光传感器（2），所述激光传感器（2）用于高精度测距；纵向导轨（15），所述纵向导轨（15）固定在电控平移台（20）上，用于垂直方向调整被测位置；横向导轨（1），所述横向导轨（1）与纵向导轨（15）连接，用于调整激光传感器（2）的间距；水平尺（6），所述水平尺（6）用于将激光传感器（2）发出的激光点（201）调成水平；L型支架（5），所述L型支架（5）与横向导轨（1）连接，用于固定激光传感器（2）；十字激光笔（16），所述十字激光笔（16）固定在横向导轨（1）上，用于标记被测位置；摄像头（11），所述摄像头（11）用于精确定位被测位置；采集控制器（10），所述采集控制器分别与激光传感器（2）、摄像头（11）、电控平移台（20）和计算机连接，用于采集激光传感器（2）与摄像头（11）输出信号并输入到计算机，接收计算机输出信号，用于控制电控平移台（20）。