[发明专利]一种车缝担干的平车装置和方法

权利要求书

1.一种车缝担干的平车装置，包括车缝部，车缝部具有压靴，其特征在于，还包括，

用于控制所述压靴升或降的第一电磁阀；

用于运输担干的托布运输板，所述托布运输板设置在所述车缝部下方，与托布运输板传动相连的有电机；

用于获取并发射车缝完毕信号的电眼；

用于接收电眼所发射的车缝完毕信号，并作出所述第一电磁阀升压靴或降压靴命令以及作出电机运行或停止命令的PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的车缝担干的平车装置，其特征在于，还包括用于夹持担干的收料架和用于控制收料架移动的第二电磁阀，所述收料架包括用于夹持担干的气动手指以及用于控制气动手指夹持或张开的第三电磁阀，所述PLC控制器还用于作出第二电磁阀移动担干命令以及作出所述第三电磁阀夹持或张开气动手指命令。

3.根据权利要求1所述的车缝担干的平车装置，其特征在于，所述电眼为红外线感应器，所述电眼正对着压靴并设置在所述车缝部上。

4.根据权利要求1所述的车缝担干的平车装置，其特征在于，在所述压靴下方设有夹具，所述夹具设置在所述托布运输板的旁边。

5.一种采用如权利要求1至4任一所述的车缝担干的平车装置的方法，其特征在于，包括如下步骤，

担干放置在所述托布运输板上；

所述PLC控制器向第一电磁阀作出降压靴命令；

所述第一电磁阀根据所述降压靴命令降低压靴，所述车缝部开始车缝；

电眼获取到车缝完毕信号，并将该信号发送给所述PLC控制器；

所述PLC控制器接收到车缝完毕信号后，作出所述第一电磁阀升压靴命令以及作出电机停止运行命令；

所述第一电磁阀接收到升压靴命令后，所述第一电磁阀作出所述压靴升动作，所述电机接收到所述电机停止运行命令后，所述电机停止运行。

6.根据权利要求5所述的车缝担干的方法，其特征在于，在所述PLC控制器接收到车缝完毕信号后还包括如下步骤，

所述PLC控制器作出所述第二电磁阀移动担干命令和所述第三电磁阀夹持气动手指命令；

所述第三电磁阀接收到夹持气动手指命令后，所述第三电磁阀作出气动手指夹持担干动作；

所述第二电磁阀接收到所述移动担干命令后，所述第二电磁阀作出收料架朝向存货架移动动作；

所述PLC控制器作出所述第二电磁阀反向移动担干命令和所述第三电磁阀张开气动手指命令；

所述第三电磁阀接收到张开气动手指命令，所述第三电磁阀作出气动手指张开动作；

所述第二电磁阀接收到反向移动担干命令，所述第二电磁阀作出收料架反向移动动作。

7.根据权利要求5所述的车缝担干的方法，其特征在于，所述电眼通过采用红外线感应器发射红外线到担干的车缝处探测是否车缝完毕，将所述电眼安装在所述车缝部上并使其正对着所述压靴。

8.根据权利要求5所述的车缝担干的方法，其特征在于，车缝时用夹具压着担干上需要车缝的地方。