[发明专利]一种车缝担干的平车装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车缝装置，尤其涉及一种车缝担干的平车装置和方法。

背景技术

目前，车缝担干时，先把担干上需要车缝的车缝口对应机车的车缝部，放置好，压靴，工人用手控制平车边稳定裁片边车缝。在完成车缝线后需要工人操作平车进行剪线、升靴。对于车缝好的担干，还需手工收集并将担干叠放在一起。传统车缝担干过程繁琐，费工费时费力，成本高。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种能提高车缝效率、降低车缝成本的车缝担干的平车装置。

其技术方案如下：一种车缝担干的平车装置，包括车缝部，车缝部具有压靴，还包括：

用于控制所述压靴升或降的第一电磁阀；

用于运输担干的托布运输板，所述托布运输板设置在所述车缝部下方，与托布运输板传动相连的有电机；

用于获取并发射车缝完毕信号的电眼；

用于接收电眼所发射的车缝完毕信号，并作出所述第一电磁阀升压靴或降压靴命令以及作出电机运行或停止命令的PLC控制器。

优选的，还包括用于夹持担干的收料架和用于控制收料架移动的第二电磁阀，所述收料架包括用于夹持担干的气动手指以及用于控制气动手指夹持或张开的第三电磁阀，所述PLC控制器还用于作出第二电磁阀移动担干命令以及作出所述第三电磁阀夹持或张开气动手指命令，在车缝完毕后，能通过PLC控制器向第二电磁阀和第三电磁阀发出命令，第三电磁阀闭合使得与之相连的第三气缸动作，收料架的气动手指夹持住担干，同时第二电磁阀闭合使得与之相连的第二气缸动作，第二气缸推动夹持着担干的收料架朝向存货架移动；当收料架移动到存货架时，PLC控制器再次向第二电磁阀和第三电磁阀发出命令，第三电磁阀断开，第三气缸动作，气动手指张开，担干放置在存货架上，第二电磁阀断开，第二气缸动作，收料架往返运动回到起始位置。

优选的，所述电眼为红外线感应器，所述电眼正对着压靴并设置在所述车缝部上。

优选的，在所述压靴下方设有夹具，所述夹具设置在所述托布运输板的旁边。

本发明还提供一种采用本发明所述车缝担干的平车装置的车缝方法，包括如下步骤，

担干放置在所述托布运输板上；

所述PLC控制器向第一电磁阀作出降压靴命令；

所述第一电磁阀根据所述降压靴命令降低压靴，所述车缝部开始车缝；

电眼获取到车缝完毕信号，并将该信号发送给所述PLC控制器；

所述PLC控制器接收到车缝完毕信号后，作出所述第一电磁阀升压靴命令以及作出电机停止运行命令；

所述第一电磁阀接收到升压靴命令后，所述第一电磁阀作出所述压靴升动作，所述电机接收到所述电机停止运行命令后，所述电机停止运行。

优选的，在所述PLC控制器接收到车缝完毕信号后还包括如下步骤，

所述PLC控制器作出所述第二电磁阀移动担干命令和所述第三电磁阀夹持气动手指命令；

所述第三电磁阀接收到夹持气动手指命令后，所述第三电磁阀作出气动手指夹持担干动作；

所述第二电磁阀接收到所述移动担干命令后，所述第二电磁阀作出收料架朝向存货架移动动作；

所述PLC控制器作出所述第二电磁阀反向移动担干命令和所述第三电磁阀张开气动手指命令；

所述第三电磁阀接收到张开气动手指命令，所述第三电磁阀作出气动手指张开动作；

所述第二电磁阀接收到反向移动担干命令，所述第二电磁阀作出收料架反向移动动作。

优选的，所述电眼通过采用红外线感应器发射红外线到担干的车缝处探测是否车缝完毕，将所述电眼安装在所述车缝部上并使其正对着所述压靴。

优选的，车缝时用夹具压着担干上需要车缝的地方。

下面对前述技术方案的原理、效果等进行说明：

1、在车缝担干的时候，把担干置于车缝部，然后启动平车，压靴下降压着担干，车缝部开始车缝担干，PLC控制器发出命令使得电机运行，托布运输板带动担干移动。当电眼检测到车缝完毕信号后，PLC控制器再次发出命令使得电机停止运行，托布运输板停止移动，担干停止移动，同时PLC控制器还命令第一电磁阀运作，使得压靴升，完成车缝整个过程。它取代了人手移动担干，节省了人力物力。

2、在平车装置中增设收料部，收料部上的气动手指在PLC控制器控制下能夹着担干，然后由收料架将担干移送至存货架。此操作取代人手，提高工作效率。