[发明专利]搅拌车卸料流量实时检测方法及装置

权利要求书

1.一种搅拌车卸料流量实时检测方法，

其特征在于，

包括以下步骤：

利用混凝土厚度传感器，对搅拌车的溜槽的中心线上距离基准点l的位置的混凝土厚度h进行实时监测和采集的步骤；

利用角度传感器，对搅拌车的溜槽与水平面之间的夹角θ进行实时监测和采集的步骤；

将混凝土厚度h和溜槽与水平面之间的夹角θ输入控制器的步骤；

在控制器中预先设置搅拌车卸料流量Q数学模型的步骤，其中，搅拌车卸料流量Q数学模型与混凝土厚度h、溜槽与水平面之间的夹角θ以及混凝土厚度传感器与基准点的间距l相关；

根据输入的混凝土厚度h和溜槽与水平面之间的夹角θ，搅拌车卸料流量Q数学模型计算搅拌车卸料流量Q的步骤；

控制器输出搅拌车卸料流量Q的步骤。

2.如权利要求1所述的方法，

其特征在于，

搅拌车卸料流量Q数学模型为：

0≤h≤R时，

Q=2gsinθ(h1sinθ+l)-2cosθl[(d-200)h+2∫0hR2-(R-h)2dh];]]>

当R<h≤325mm时，

Q=2gsinθ(h1sinθ+l)-2cosθl[12πR2+(d-200)R+(h-100)d];]]>

式中：h₁为搅拌车出料点距离基准点的高度，d为所述混凝土厚度传感器安装位置所在截面的宽度，R为所述溜槽底部的折弯半径。

3.如权利要求2所述的方法，

其特征在于，

混凝土厚度传感器与基准点的间距l的范围为[153mm，1337mm]。

4.如权利要求2所述的方法，

其特征在于，

溜槽和水平面之间的夹角θ的范围为[0°，45°]。