[发明专利]搅拌车卸料流量实时检测方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种搅拌车卸料流量实时检测方法及装置。

背景技术

溜槽是搅拌车中用于将混凝土从出料口、导送到泵车进料斗及其它指定位置的装置。目前市场上，泵车在进行泵送混凝土的时候，还是依靠人的经验来手动调节泵的排量。而手动调节泵排量的操作方式没有可靠的数据作为调节依据，因此手动调节方式主观性太强。当搅拌车卸料的流量变化的时候，泵车方面无法做出相应的调整，从而会带来油耗过大，进而造成浪费。同样，当泵车对混凝土需求量发生变化时，由于搅拌车卸料流量的调节没有一个标准，也不知道最佳的匹配流量是多少，往往会流量过大或者过小，容易造成能耗的浪费，同时也不利于泵车高效、安全地工作。

发明内容

本发明的目的是提出一种搅拌车卸料流量实时检测方法及装置，其能够实时地检测搅拌车的卸料流量，根据检测到的流量值，泵车就可以更好地匹配泵送的功率，以达到节能的效果。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种搅拌车卸料流量实时检测方法，其包括以下步骤：利用混凝土厚度传感器，对搅拌车的溜槽的中心线上距离基准点l的位置的混凝土厚度h进行实时监测和采集的步骤；利用角度传感器，对搅拌车的溜槽与水平面之间的夹角θ进行实时监测和采集的步骤；将混凝土厚度h和溜槽与水平面之间的夹角θ输入控制器的步骤；在控制器中预先设置搅拌车卸料流量Q数学模型的步骤，其中，搅拌车卸料流量Q数学模型与混凝土厚度h、溜槽与水平面之间的夹角θ以及混凝土厚度传感器与基准点的间距l相关；根据输入的混凝土厚度h和溜槽与水平面之间的夹角θ，搅拌车卸料流量Q数学模型计算搅拌车卸料流量Q的步骤；控制器输出搅拌车卸料流量Q的步骤。

进一步地，搅拌车卸料流量Q数学模型为：

当0≤h≤R时，

Q=2gsinθ(h1sinθ+l)-2cosθl[(d-200)h+2∫0hR2-(R-h)2dh];]]>

当R<h≤325mm时，