[发明专利]光学式粒状物选别机

权利要求书

1.一种光学式粒状物选别机，其特征在于，包括：

至少用以将良品、不良品以及含有异物的粒状物在连续流动的同时进行移送的移送单元；

至少用以在前述良品、不良品以及含有异物的粒状物连续流动和移送的同时对其进行检查的粒状物检查单元；

至少依据所述粒状物检查单元的检查结果，按照检查粒状物的各个颜色信息来对是否作为分离对象物进行判別的判別单元；以及

至少用以根据所述判別单元的判别信息，将判別的分离对象物在连续流动的同时进行排除的排除单元。

2.根据权利要求1所述的光学式粒状物选别机，其特征在于，所述检查单元包括：

至少用以提供光对所述粒状物照明的照明部；

至少用以检测透过所述粒状物的光或者从所述粒状物反射的光的光检测部。

3.根据权利要求2所述的光学式粒状物选别机，其特征在于，所述判別单元包括：

至少用以根据所述光检测部，将检测的所述粒状物的R，G以及B的光的各个波长显示在三次元色空间上，作成粒状物样品的三次元色分布数据的三次元色分布数据作成部；以及，

在根据该三次元色分布数据作成部作成的三次元色分布数据上，可以设定通过马氏距离算出的境界面，对包含很多良品的第一良品群领域和包含很多不良品以及异物的第一不良品群领域进行分割的马氏距离境界面作成部；

在求得通过该马氏距离境界面作成部形成的第一良品群领域以及第一不良品群领域的各重心位置的同时，设定通过该各重心位置之间的最佳距离的欧几里得距离算出的境界面，作成第二良品群领域与第二不良品群领域的分割的欧几里得距离境界面作成部；

求出根据所述马氏距离计算出的境界面与根据所述欧几里得距离计算出的境界面的交汇点，在该交汇点上，为了视觉效果，将所述三次元色分布数据变换成二次元色分布数据的二次元数据变换部；

其中，通过所述二次元数据变换部，在变换的二次元色分布数据上的不良品群领域里形成的惯性等价椭圆，与该惯性等价椭圆的短轴平行，通过长轴的两端点的2条直线以及与长轴平行，通过短轴的两端点的2条直线作成外接矩形，将所述良品群侧的重心与前面所述的外接矩形的长轴方向的两端点连接，作成2条直线，形成闭领域，在该闭领域内还分别用以设定阈值的阈值设定部。

4.一种光学式粒状物选别机，包括机架，其特征在于，它还包括安装在机架内的一个以上一次选别部和/或一个以上二次选别部；

其中，所述一次选别部包含：与水平位置成设定夹角的倾斜配置的作为移送手段的滑板，

为了储存粒状物的储存罐；

将储存罐内的粒状物移送到滑板的振动喂料器；

在滑板下端落下的粒状物的落下轨迹的上下部对夹处设置的光学检出部；

在光学检出部下方设置的喷射器；

在该喷射器下方，与所述滑板同一倾斜线上，不阻挡喷射器出来的风，而是直接吹到落下轨迹的粒状物上的良品回收桶；

与该良品回收桶并列设置，接受喷射器的风，从正常的粒状物中回收不良粒的不良品回收桶；

以及用以回收因喷射器的风而触碰到周围构件，从而反跳跳回的不良粒的辅助不良品回收桶。

5.根据权利要求4所述的光学式粒状物选别机，其特征在于，所述一次选别部还包括：用以防止滑板上的粒状物的溢流及选别对象的粒状物通过滑板在滑走过程中从底面浮起的滑板护罩，所述滑板护罩设置在从滑板底面抬高设定的间隔的位置上。

6.根据权利要求4所述的光学式粒状物选别机，其特征在于，所述振动喂料器包括在支持部、在支持部上设置的喂料管以及与驱动机构传动连接的振动构件。

7.根据权利要求4所述的光学式粒状物选别机，其特征在于，所述光学检出部主要是由复数个箱体围绕而形成的，其中，在粒状物的落下轨迹的前侧的箱体上，至少设有可视光用的CCD监视器和/或近红外光用的NIR监视器与可视光源和/或近红外光源。

8.根据权利要求4所述的光学式粒状物选别机，其特征在于，其中，在每一箱体对应于粒状物的落下轨迹侧，嵌入安装有透明玻璃作的窗构件。

9.根据权利要求1所述的光学式粒状物选别机，其特征在于，所述二次选别部的滑板主要由将粒状物在分割成多个列状的状态下进行移送的多个沟槽部形成。