[发明专利]光学式粒状物选别机

说明书

技术领域

本发明是针对米、麦等谷粒或树脂颗粒等的粒状物，进行良品与不良品的选别时，通过喷风的方法将粒状物内混入的异物吹跑并除去的一种光学式粒状物选别机。

背景技术

一直以来，光学式粒状物选别机是在选别作业开始之前，事先由操作者将光学检出手段中设定的标准的阈值，进行上升方向或者下降方向的任何变化操作时，(什么样的异物(玻璃，石块等)会被作为从被选别物的选别·除去的对象，或者什么样颜色的颗粒(不良粒，缺陷米，秕米等)会被作为从被选别物的选别·除去的对象等的调整为目的的。)，通过这样的调整作业，可以设定最佳的敏感度，将异物以及着色粒等不良品完全除去。也就是说，敏感度太低时，不能完全对良品与不良品作出选别，除去手段不能很好的完成，在良品中会有不良品的混入。相反，敏感度太高时，排除手段过剩，造成在对不良品进行选别的同时，也会将良品错误地选别掉，导致产生良品率太差等问题。

但是，如上所述，在进行选别作业之前，操作者对敏感度水准的调整是非常繁琐的，还有，也会存在由于敏感度水准的频繁调整，而导致选别精度不稳定等问题。于是，为了解决这样的问题，根据CCD感应器等的摄像手段，将拍摄到的粒状物的画面显示在操作面板上，在观察该显示画面的同时，操作者可以选择可以进行敏感度调整的色彩选别机(参照专利文献1)。

这种设备具备有可以对粒状物在连续移送过程中的移送手段；移送的粒状物在检出位置的照明手段；在照明的被检出粒状物的位置进行拍摄，通过拍摄手段的画面信号以及根据与外形阈值的比较，将得到的粒状物的轮廓形状作为外形二值数据而进行输出的外形处理手段；如果出现超过所定浓度对应的阈值的部分粒状物时，可以判断其为不良粒状物，该不良粒状物的不良部分则作为不良像素二值数据，进行输出的不良判定手段；将从外形处理手段的来的外形二值数据以及从不良判定手段的来的不良像素二值数据进行合成，并显示的粒状物的显示手段；将从不良判定手段上得到的不良像素二值数据进行显示的不良物显示手段；在观察阈值的各个显示手段的同时，进行变更的阈值调整手段等；其特征是具有以上等功能。

据此，操作者根据敏感度的设定，按照显示的判定为不良的不良粒状物的显示手段，在进行确认后，可以进行敏感度的调整，因此具有可以更加准确的调整敏感度的作用。

但是，根据上述专利文献1记载的色彩选别机，粒状物的画面可以在操作面板上显示出来，操作者在观察其显示的同时，虽然可以进行敏感度的调整，但是以什么样的程度来选别和除去异物，或者以什么样的程度来作为着色粒的选别·除去对象等，则出现需要操作者具备一定的判断和技术等知识的问题。

先行技术文献：

专利文献1特开2005-74412号公报。

发明内容

鉴于现有技术的前述问题，本发明提供了一种光学式粒状物选别机，其可以有效利用与人类视力近似的RGB的三次元色空间信息，来进行阈值的设定，从而在调整敏感度时，无需操作者判断或者指示技术。

为了解决上述课题，本发明提供的技术方案包括：