[发明专利]车轮驱动装置

权利要求书

1.一种车轮驱动装置，其特征在于，具备：

行星齿轮机构，具有行星齿轮和内齿轮；

外壳，与所述内齿轮一体化且安装有滚轮并将所述内齿轮的旋转传递到滚轮；

移动限制部件，限制所述外壳向轴向移动；及

防脱离部件，配置在比所述行星齿轮机构更靠车体内侧，嵌合于所述外壳的内周，且相对于所述外壳沿轴向固定，

在比所述行星齿轮更靠车体内侧的区域，所述外壳的内径大于所述行星齿轮的外径，

所述防脱离部件的内径小于所述行星齿轮的外径，

所述外壳的设置有所述内齿轮的部分与固定有所述防脱离部件的部分一体形成，通过所述防脱离部件防止包含设置有所述内齿轮的部分的外壳脱离。

2.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于，

所述防脱离部件为在所述外壳的内周侧嵌入的轴承的外圈。

3.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于，

所述防脱离部件为相对于在所述外壳的内周侧嵌入的轴承的外圈沿轴向固定的转动体。

4.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于，

所述防脱离部件为在所述外壳的内周侧嵌入的油封。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车轮驱动装置，其特征在于，

所述移动限制部件为轴承螺母，该轴承螺母向配置在所述外壳的比所述行星齿轮机构更靠车体外侧的内周的轴承施加压力。

6.根据权利要求5所述的车轮驱动装置，其特征在于，

还具备配置于所述轴承螺母的车体外侧且覆盖该轴承螺母的罩，且

所述防脱离部件与所述行星齿轮在轴向上相邻的面之间的距离小于所述轴承螺母与所述罩在轴向上相邻的面之间的距离。